3009 件の論文
SPARK-AMRプラットフォームは、4層のオープンハードウェアアーキテクチャ、EKFベースの自己位置推定、およびROS 2ナビゲーションを統合することで、サイクルタイムを67.3%削減し、イントラロジスティクス業務における高い財務的実現性を実現する、2,000ドル未満かつ積載量100 kgの自律走行搬送ロボットを提供することにより、中小企業における「オートメーション・デス・バレー（自動化の死の谷）」に対処します。
本研究は、データが不足しているアンデス沈み込み帯において、工学的に適合した合成地震動を生成する物理制約付き条件付きGANフレームワークを導入するものであり、これによりハザードの不確実性を大幅に低減し、ペルーのインフォーマルな居住区に対する費用対効果の高い補強戦略を可能にする。
本研究は、NASAのCEAを用いて固定された理想条件下で6種類のLOX適合性液体燃料をスクリーニングしており、RP-1とジメチルエーテルが最高のピーク真空比推力を示す一方で、エタノールは優れたオフデザイン混合比許容度により有望な代替案として浮上することを明らかにしている。
本論文は、事故の証拠とエラー分類学を統合することで航空整備におけるヒューマンファクターを批判的に検討し、整備ミスは単一の行為ではなく複雑な組織的相互作用に起因するものであると論じ、最終的には、事後的なエラー分類と継続的な予防のためのプロアクティブな安全管理システム（SMS）との架け橋となる実用的な枠組みを提案するものである。
本論文は、ハーモナイズされたデータセットを用いた再現可能な機械学習フレームワークを提示し、ホール推力機においてキセノンが依然として優れた推進剤である一方で、クリプトンは費用対効果の高い妥協案となり、アルゴンは特定の最適化を必要とすることを実証しており、推力性能の予測にはXGBoostが最も精度の高いモデルとして浮上している。
本論文は、レーザーアブレーション推進における金属、ポリマー、炭素系、および複合材料の推進剤を体系的に評価・比較するために、新たな「バランス性能スコア」を導入し、次世代マイクロ推進システムにおいて複合材料が比推力と運動量結合の最適なバランスを提供することを明らかにしている。
本研究は、ペルーの高地震活動域であるアンデス地域における解体可能な鋼製モメント接続部のためのサーキュラー・サイズミック・デザイン（循環型耐震設計）の枠組みを提案および検証するものであり、非線形解析とライフサイクルアセスメントを通じて、当該システムが規制上の安全基準を満たしつつ、複数の再利用サイクルにわたって構造物のドリフトと炭素排出量を大幅に削減することを実証している。
本論文は、すべてのノードを等しく扱う従来の進化型アルゴリズムの限界を克服することで、再構成最適化の計算効率と収束性を向上させるために、4つの統計的指標を統合して放射状配電網内の重要ノードを特定するノード重要度抽出フレームワークを提案する。
本研究は、スパークリングワインのボトルキャップ・トップディスクにおけるアルミ箔の使用を完全に排除し、サステナビリティと経済的効率性を高めるために、残留ポリラミネートの端材を再利用してアルミ箔の代替とする特許取得済みの手法を提示するものである。
本研究は、オープンタイムと吐出圧力が半導体パッケージングにおける塗布される接着剤の重量と一貫性に大きく影響することを示しており、オーバーフローを最小限に抑えつつ強力な接合を実現するための最適パラメータとして、1.6 msおよび0.13 MPaを特定している。