⚡ electrical engineering

An Intelligent CNC Machine Tool Based on Random Forests Parameters Prediction Model

本論文は、過去のGコードデータに基づき、ランダムフォレスト回帰モデルを用いてCNC加工パラメータを予測および最適化する、データ駆動型の2段階自動パイプラインを提案するものであり、これにより、ハードウェアの変更を必要とせずに、専門知識への依存を低減し、プロセスの整合性を向上させる。

Karlo Griparic, Erik Otovic, Diego Susanj2026-08-24
⚡ electrical engineering

Additively Manufactured Rectilinear Infilled Carbon-Fibre-Reinforced Polyamide Composite Architectures for Next-Generation Lightweight Wind Turbine Blades

本研究は、長方形充填を用いた炭素繊維強化ポリアミド(CFPA)複合材料の熱溶解積層法(FFF)が、優れた熱安定性、機械的強度、およびエネルギー吸収能を有する材料をもたらすことを示しており、軽量で次世代の風力タービンブレードの有望な候補となることを実証している。

Akash Jain, Satinder K. Sharma2026-08-24
⚡ electrical engineering

Second-Order Sliding Mode Control of a Quadrotor UAV Based on a Multi-Channel Decomposition Model

本論文は、マルチチャネル分解とスーパーツイスティング・アルゴリズムを利用することで、クアッドロータUAVにおけるチャタリングを効果的に抑制し、空気力学的外乱に対するロバスト性を向上させる、新しい二次のスライディングモード制御戦略を提案する。

Halima Boussadia, Abir HASNAOUI, Kadda Zemalache Meguenni, Abdelkrim Meche, Nabil Boughanmi2026-08-24
⚡ electrical engineering

A High-Gain Dual-Switch Non-Isolated Boost Converter: Analysis, Control, and Experimental Validation

本論文は、スイッチドインダクタ・トポロジーと相互依存的なデューティ比を利用することで、包括的な理論解析、小信号モデリング、および太陽光発電MPPT条件下での実験的検証を通じて、適度なストレスで優れた電圧利得を実現する高利得双スイッチ非絶縁型昇圧コンバータ(DSNIBC)を提案する。

Atul Kumar Lal, Anmol Ratna Saxena2026-08-24
⚡ electrical engineering

Robotic additive repair of damaged rammed-earth walls using printable earthen materials: a proof-of-concept experimental study

本研究は、セメントフリーの印刷可能材料を用いた損傷した版築壁のロボットによる付加的な補修ワークフローの実現可能性を実証しており、壁スケールでの施工成功と、補修された試験体が参照荷重容量の56.1%に達し効果的な界面結合を示したことによる予備的な機械的性能を確認した。

Zeyu Chao, Mingyang Feng, Lifang Han, Xingyu Wang, Dingwen Bao, Junbo Sun, Bin Wu, Còssima Cornadó Bardon, Oriol Pons-Va (…)2026-08-24
⚡ electrical engineering

IoT-Driven Electronics Framework for Tabletop CNC Machines: Design, Implementation, and Performance Analysis

本論文は、ESP32-S3マイクロコントローラ、Raspberry Pi 4Bゲートウェイ、およびマルチセンサアレイを統合し、低遅延のクラウド接続、23 µm未満のポジショニング誤差を伴う高精度加工、および堅牢な熱管理を実現する、卓上CNCマシン向けIoT駆動型エレクトロニクスフレームワークを提示および検証し、スマート製造およびインダストリー4.0アプリケーションのための費用対効果の高いソリューションとして確立するものである。

SEERAM SRINIVASA RAO, S N Padhi, Bharadwaja K2026-08-24
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Rice Husk Ash Stabilization and Its Influence on the Index, Compaction and Strength Properties of Three Lateritic Soils of Contrasting Mineralogy

本研究は、8%の籾殻灰の添加がナイジェリアの3種類のラテライト質土の工学的特性を最適に改善することを示しており、カオリナイトに富む土壌が最も顕著な強度向上を示すことから、安定化性能に対する土壌鉱物学の決定的な影響を浮き彫りにしている。

Nchewi Ideba Enya, Anthony N. Ugbaja, Emmanuel Etim Okon2026-08-24
⚡ electrical engineering

Solving layered rough contact via a physics-informed operator framework

本論文は、アテンション強化型U-Net、フーリエニューラルオペレータ、およびカルシュ・クーン・タッカー条件のペナルティを統合した物理情報に基づくオペレータ分解フレームワークを提案し、既存手法の計算および幾何学的な限界を克服することで、三次元層状粗面接触における全視野の圧力および変位応答を効率的かつ正確に予測するものである。

Shaoqi Huang, Junpeng Chen, Haoyu Gu, Shuwen Zhang, Xiaoshen Zhang, Chongpu zhai, Minglong Xu2026-08-24
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Physics-Informed Neural Network Modeling of Biodegradable Contaminant Transport through GCL/SL Composite Liners

本研究は、GCL/SL複合ライナーを通じた生分解性汚染物質の輸送を正確にモデル化し、逆問題解析を通じて土壌ライナーの劣化パラメータを特定することにおいて、標準的なPINNおよび従来の数値的手法を大幅に上回る性能を示す、ハード制約付き物理情報ニューラルネットワーク(H-PINN)フレームワークを提示するものである。

Dong Li, Yapeng Cao, Haiping Fu, Shutong Han2026-08-24
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Evaluation of A Conceptual Autonomous System for Early-Stage Wildfire Hotspot Suppression: A Comparative Analysis of Performance

本論文は、実際の火災挙動や消火効果をモデル化することなく、特定の事前配置された介入シナリオの下で、ハイブリッド電気および純電気アーキテクチャの質量エネルギー性能と運用範囲を評価することにより、初期段階の森林火災ホットスポット抑制のための概念的な自律型バイモーダル・モーフィング・クアッドローター・スウォーム(MORPHFIRE)に関する比較不確実性認識分析を提示するものである。

Osman Acar, Abdulkadir Saday, Eija Honkavaara, Aki Mikkola, Juha Plosila2026-08-24