Contractor-Expander and Universal Inverse Optimal Positive Nonlinear Control
この論文は、正の象限における制御アフィン非線形システムに対して、従来の手法では適用できない正の制御入力と非対称なコスト関数を扱うための「コントラクター・エクスパンダー関数」を用いた新しい逆最適安定化フレームワークと、生物学的に意味のある普遍的な制御則を提案するものである。
⚡ Category
eess
326 件の論文
Multi-View Based Audio Visual Target Speaker Extraction
この論文は、複数の視点からの映像情報を学習段階で統合し、単一視点でも多視点でも高い頑健性と性能を実現する新しい「マルチビューテンソル融合（MVTF）」フレームワークを提案するものです。
Data-Driven Successive Linearization for Optimal Voltage Control
この論文は、分散型エネルギー資源による非線形電力潮流制約下での電圧制御問題に対し、直近の運転点に基づくデータ駆動型の逐次線形化アプローチを提案し、その収束性を理論的に証明するとともに、高速な収束性と負荷変動への迅速な適応性を示すものである。
Calibration-Reasoning Framework for Descriptive Speech Quality Assessment
この論文は、Audio Large Language Model を校正段階と GRPO による強化学習段階で調整する新たな手法を提案し、音声の知覚次元の推論やアーティファクトの特定・分類能力を飛躍的に向上させ、多面的な音声品質評価において最先端の性能を達成したことを報告しています。
ARCHE: Autoregressive Residual Compression with Hyperprior and Excitation
本論文は、再帰的またはトランスフォーマー構造に依存せず、階層的・空間的・チャネルベースの事前分布と適応的特徴再較正を統合した効率的な畳み込み設計により、VVC 内符号化を凌駕する高効率な画像圧縮を実現するエンドツーエンド学習フレームワーク「ARCHE」を提案するものである。
In-Situ Timing Diagnosis of PDN and Configuration-Upset-Induced Routing Delay Degradation in SRAM-based FPGAs
本論文は、SRAM 型 FPGA において、配線網の電力供給網（PDN）の限界と設定誘起性の配線擾乱によるタイミング劣化を、外部機器や設計変更なしに FPGA 内部で同時かつ高解像度に診断し、その物理的起源や空間的構造を統計的に識別可能にするスケーラブルなアーキテクチャを提案するものである。
nlm: Real-Time Non-linear Modal Synthesis in Max
この論文は、Max 環境において効率的なリアルタイム非線形モード合成を実現し、弦・膜・板の物理パラメータを対話的に制御できる C++ 製オープンソース外部オブジェクト「nlm」を紹介するものである。
Over-the-Air Consensus-based Formation Control of Heterogeneous Agents: Communication-Rate and Geometry-Aware Convergence Guarantees
本論文は、無線多重アクセスチャネルの重ね合わせ特性を活用して異種自律エージェントの編成制御を実現し、通信レートと幾何学的特性を考慮した収束条件を導出するとともに、従来の干渉回避方式に比べて必要な直交送信回数を大幅に削減できることを示しています。
High-Fidelity Digital Twin Dataset Generation for Inverter-Based Microgrids Under Multi-Scenario Disturbances
本論文は、インバータベースのマイクログリッドにおけるサロゲートモデルの学習やサイバー物理的レジリエンス分析を可能にするため、10 台のインバータ分散電源を備えた低圧交流マイクログリッドの電磁過渡（EMT）シミュレーションに基づき、11 種類の運転・擾乱シナリオを網羅した高忠実度デジタルツインデータセットを生成・検証したものである。
Optimal Control Synthesis of Closed-Loop Recommendation Systems over Social Networks
この論文は、制御理論の観点からソーシャルネットワーク上の推薦システムを設計し、エンゲージメントの最大化と分極化の抑制を両立させる安定した制御則を導出するとともに、過度なエンゲージメント重視がシステム不安定化を招くリスクを明らかにしています。
Inverse Learning-Based Output Feedback Control of Nonlinear Systems with Verifiable Guarantees
本論文は、カーネル補間による逆モデルとデータ駆動型の参照選択枠組みを用いて、ノイズのない入出力測定データから非線形システムの出力調節を達成し、データセットに対する検証可能な十分条件のもとでその保証を示すデータ駆動型出力フィードバック制御手法を提案するものである。
Simulation-in-the-Reasoning (SiR): A Conceptual Framework for Empirically Grounded AI in Autonomous Transportation
この論文は、大規模言語モデルの推論プロセスに交通シミュレーターを直接組み込み、仮説の検証と分析を可能にする「推論内シミュレーション（SiR）」という概念枠組みを提案し、自律型交通システムにおける信頼性の高い実証的 AI の実現に向けた基盤を確立することを目的としています。
Overcoming Visual Clutter in Vision Language Action Models via Concept-Gated Visual Distillation
本論文は、視覚的ノイズによる性能低下に悩む視覚言語行動モデルに対し、指令を安全対象と妨害対象に分類し、Fourier ベースのインペインティングを用いて妨害物を除去した清潔な観測を生成する「概念ゲート型視覚蒸留（CGVD）」という推論時のフレームワークを提案し、雑多な環境におけるロボットの操作成功率を大幅に向上させることを示しています。
Multi-Modal Intelligent Channel Modeling: From Fine-tuned LLMs to Pre-trained Foundation Models
本論文は、6G 無線通信のチャネルモデリング要件を満たすため、機械の共感覚に基づき提案されたマルチモーダル知能チャネルモデリングの 2 つの新パラダイムである「LLM4CM」と「WiCo」のアーキテクチャ、特徴、長所短所を比較分析し、AI ネイティブな 6G システムの基盤を築く未来研究方向を論じています。
UAV-Based 3D Spectrum Sensing: Insights on Altitude, Bandwidth, Trajectory, and Effective Antenna Patterns on REM Reconstruction
本論文は、UAV の高度、帯域幅、軌道、および機体によるアンテナパターン変化が 3 次元スペクトルセンシングと無線環境マップ（REM）の再構成精度に与える影響を実データを用いて包括的に分析し、極端なサンプリング不足下でのロバストな手法や影領域を考慮した分解フレームワークを提案するものである。
Speech Codec Probing from Semantic and Phonetic Perspectives
本論文は、マルチモーダル LLM における音声トークナイザーが意味情報よりも音韻情報を主に捉えていることを示す体系的な分析を通じて、次世代のトークナイザー設計への示唆を提供しています。
Optimal Movable Antenna Placement for Near-Field Wireless Sensing
本論文は、近接場無線センシングにおける最悪ケースの位置推定誤差を最小化するため、対称配置の最適性を証明し、リヒター・チャカロフの定理を用いて中央と両端の 3 点にアンテナを配置する効率的な移動アンテナ配置戦略を提案するものである。
FireRedASR2S: A State-of-the-Art Industrial-Grade All-in-One Automatic Speech Recognition System
この論文は、音声認識（ASR）、音声活動検出（VAD）、話者言語識別（LID）、句読点予測（Punc）の 4 つのモジュールを統合し、各タスクで最先端の性能を達成した産業級オールインワン自動音声認識システム「FireRedASR2S」を提案し、そのモデル重みとコードを公開していることを述べています。
Spyglass: Directional Spectrum Sensing with Single-shot AoA Estimation and Virtual Arrays
本論文では、商用ハードウェアを用いて単一ショットで複数の信号を分離し、1.4 度の中央値精度で到達角（AoA）を推定できる新しいスペクトルセンサー「Spyglass」を提案し、高密度無線環境における効率的なスペクトル利用と大規模 RF データ収集の実現を目指しています。
3-D Trajectory Optimization for Robust Direction Sensing in Movable Antenna Systems
本論文は、可動アンテナを 3 次元空間内で移動させることで、従来の固定アンテナや 2 次元移動方式よりも広範囲かつロバストな方向推定性能を実現し、その軌道を最小最大誤差基準で最適化する手法を提案しています。