PA-SfM: Tracker-free freehand 3D photoacoustic imaging via differentiable acoustic radiation
本論文は、微分可能な音響放射モデルを用いてカメラのポーズ推定とボリューム再構成をPA測定値から直接同時に行うことで、外部トラッキングシステムを必要とすることなく、疎なセンサーアレイによる空間的および視野の制限を克服し、フリーハンドでの3D光音響イメージングを可能にするトラッカーフリーのフレームワークであるPA-SfMを提案する。