3D Spectrum Awareness for Radio Dynamic Zones Using Kriging and Matrix Completion
この論文は、Radio Dynamic Zones における干渉防止のため、低ランク性を活用した行列補完が従来のクリギング法を上回る性能を示すこと、ただし測定データが希薄な場合は単純クリギングや変換ガウスクリギングが優れ、さらに複数高度のデータを組み合わせることで予測精度が向上することを明らかにしています。
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326 件の論文
G-STAR: End-to-End Global Speaker-Tracking Attributed Recognition
本論文は、長尺の複数話者音声における時間指定付き話者割り当て付きASRを実現するため、時間意識型話者追跡モジュールと音声LLMを組み合わせたエンドツーエンドシステム「G-STAR」を提案し、チャンク間の話者同一性の一貫性と微細な時間境界の両方を維持する手法を確立したものである。
A Harmony Composition-Inspired Tensor Modalization Method for Near-Field IRS Channel Estimation
本論文は、近距離領域の超大規模インテリジェント反射面（XL-IRS）におけるチャネル推定精度と計算効率を向上させるため、音楽の和声分析に着想を得たテンソル分解手法を提案し、従来の極座標ドメイン手法と比較してコードブックサイズを削減しつつ推定誤差を大幅に低減する結果を示しています。
World Model for Battery Degradation Prediction Under Non-Stationary Aging
本論文は、リチウムイオン電池の劣化を世界モデルとして定式化し、潜在状態の学習された力学遷移を用いて将来の劣化軌道を予測する手法を提案するとともに、単一粒子モデルの制約を損失関数に組み込むことで、特に劣化の膝点における予測精度を向上させることを示しています。
Towards Cognitive Defect Analysis in Active Infrared Thermography with Vision-Text Cues
この論文は、事前学習済みマルチモーダルモデルと軽量アダプターを活用し、大規模な訓練データなしで炭素繊維強化プラスチックの欠陥をゼロショットで検出・可視化する新しい言語誘導型フレームワークを提案し、従来の手法を大幅に上回る性能を実証したものである。
Suppressing Acoustomigration and Temperature Rise for High-power Robust Acoustics
本研究は、高周波音響波トランスデューサにおける高電力負荷時の発熱とアコーストミグレーションという課題を解決するため、単一の厚い被覆層を用いた層状音響波（LAW）プラットフォームを提案し、従来技術に比べて温度上昇を 70% 削減し、破断電力密度を 10 倍以上向上させることに成功しました。
Quantization Robustness of Monotone Operator Equilibrium Networks
本論文は、単調作用素均衡ネットワークの重み量子化をスペクトル摂動として解析し、摂動が単調性マージンより小さい場合に収束保証が維持されることを理論的に示し、MNIST 実験で閾値の存在と量子化感知学習による低ビット数での収束回復を実証しています。
Path Planning for Sound Speed Profile Estimation
この論文は、自律型水中ビークル（AUV）が音速分布（SSP）の推定精度を向上させるため、CTD センサーと音響受信機からのデータを融合して推定を行うとともに、推定不確実性を最小化するように経路を計画する手法を提案し、シミュレーションによりその有効性を示したものである。
Geo-ATBench: A Benchmark for Geospatial Audio Tagging with Geospatial Semantic Context
この論文は、地理空間的意味文脈（GSC）を活用して音声イベントの曖昧さを解消する「Geo-AT」タスクを提案し、その評価基準となるデータセット「Geo-ATBench」と融合フレームワーク「GeoFusion-AT」を開発して、音声認識の精度向上と人間との整合性を検証したものです。
Flexible Multi-Target Angular Emulation for Over-the-Air Testing of Large-Scale ISAC Base Stations: Principle and Experimental Verification
本論文は、大規模 ISAC 基地局の性能評価において、高価なレーダ目標エミュレータを不要とし、対角優位行列の理論に基づいたプローブ配置最適化により大規模アンテナでも高品質なワイヤレスケーブルを確立する、柔軟なマルチターゲット OTA エミュレーション枠組みを提案し、実験的にその有効性を検証したものである。
Propagation and Rate-Aware Cell Switching Optimization in HAPS-Assisted Wireless Networks
本論文は、高高度プラットフォーム（HAPS）を用いた無線ネットワークにおいて、ビル進入損失や大気損失などの現実的な伝搬特性を考慮し、電力消費、未接続ユーザー数、データレート低下を同時に最適化する新たなセルスイッチング手法を提案し、シミュレーションと実機エミュレーションによりその有効性を検証したものである。
Distributed State Estimation of Discrete-Time LTI Systems via Jordan Canonical Representation
この論文は、離散時間線形時不変システムの分散状態推定問題に対し、ジョルダン標準形を用いて検出可能な状態を局所観測器で、検出不可能な状態をコンセンサス戦略で推定する新しい手法を提案し、漸近収束を保証する必要十分条件を導出するとともに、既存研究よりも柔軟な結合ゲインの選択と緩和された解存在条件を実現することを示しています。
Dynamic Modeling and Attitude Control of a Reaction-Wheel-Based Low-Gravity Bipedal Hopper
この論文は、低重力環境における跳躍型二足歩行ロボットの空中姿勢不安定を、リアクションホイールを用いた角運動量制御によって解決し、着地時の姿勢誤差を大幅に低減する動的モデルと制御手法を提案するものである。
An FPGA Implementation of Displacement Vector Search for Intra Pattern Copy in JPEG XS
本論文は、JPEG XS 規格における低遅延・低複雑度符号化を目的とした「イントラパターンコピー（IPC）」の重要なモジュールである変位ベクトル探索を、最適化されたメモリ構成とパイプライン設計を備えた効率的な FPGA 実装により高速かつ低消費電力で処理可能にする手法を提案し、その実用性を示したものである。
Parallel-in-Time Nonlinear Optimal Control via GPU-native Sequential Convex Programming
この論文は、GPU の大規模並列処理能力を活用して非線形制約付き自律システムの軌道最適化をリアルタイムで実行する新たなフレームワークを提案し、従来の CPU ベースの手法と比較して処理速度とエネルギー効率を大幅に向上させることを実証しています。
MOS-Bias: From Hidden Gender Bias to Gender-Aware Speech Quality Assessment
この論文は、音声品質評価の標準指標である平均意見スコア（MOS）に存在する性差（男性聴衆が女性より高得点を付ける傾向）を初めて体系的に分析し、これを学習可能なパターンとして捉えた性認識モデルを提案することで、公平な音声評価の実現に貢献することを示しています。
Scaling and Trade-offs in Multi-agent Autonomous Systems
本論文では、物理科学の次元解析とデータスケーリング手法をドローン群のシミュレーションに応用し、複雑な設計空間における性能の縮約関数や成功・失敗の境界、およびエージェント数とプラットフォームパラメータ間のトレードオフを定量化する新たな枠組みを提案しています。
Prioritizing Gradient Sign Over Modulus: An Importance-Aware Framework for Wireless Federated Learning
本論文は、無線フェデレーテッドラーニングにおいて勾配の符号を優先し、パケットおよびデバイスレベルでの重要度に基づく階層的リソース配分を最適化することで、通信制約下でも高精度なモデル学習を実現する「SP-FL」という新たな枠組みを提案しています。
A Control-Theoretic Foundation for Agentic Systems
この論文は、AI エージェントが制御ループ内でパラメータ調整や目標変更などの自律的行動を行う「アジェンティックシステム」を、記憶や学習、ツール使用などを統合した階層的な制御理論の枠組みとして定式化し、その安定性や安全性を数学的に解析する基盤を確立するものである。
Semantic Satellite Communications for Synchronized Audiovisual Reconstruction
本論文は、帯域幅制約や遅延に直面する衛星通信において、双方向生成アーキテクチャと大規模言語モデルによる適応的制御を活用し、高品質な同期音视频復元を実現する新しい意味伝送システムを提案するものである。