Robust adaptive NMPC using ellipsoidal tubes
本論文は、未知パラメータを持つ線形結合モデルと有界外乱を扱う安全な学習ベース制御向けに、線形化誤差やモデル誤差を楕円体集合で包摂し、制約満足と再帰的実行可能性を保証する効率的なロバスト適応 NMPC アルゴリズムを提案するものである。
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本論文は、未知パラメータを持つ線形結合モデルと有界外乱を扱う安全な学習ベース制御向けに、線形化誤差やモデル誤差を楕円体集合で包摂し、制約満足と再帰的実行可能性を保証する効率的なロバスト適応 NMPC アルゴリズムを提案するものである。
エンリケスとフルシュによる二重シャッフル・リー環の安定化子解釈に触発され、本論文は線形化された二重シャッフル・リー環とその拡張版(多重量子ゼータ値や多重アイゼンシュタイン級数を扱うもの)の両方に対する安定化子解釈を提供し、前者から後者への拡張が安定化子によって保存されることを示しています。
本論文は、単位円板内の特定の極を持つ正則関数のクラスにおけるブロホ定数とランダウ定数が無限大であることを示し、それにより既存の予想を否定するとともに、極が2つある場合にも同様の結果が成り立つことを証明している。
この論文は、決定論的な場合がゲベリーのクラスでのみ適切である弱双曲型作用素のコーシー問題が、ブラウン運動に基づく適切な乗法的ストラトノビッチ摂動によって -クラスで適切になることを示す例を提示している。
本論文は、ポストの格子に基づく命題論理の断片の体系的研究を踏まえ、任意のモダラル式で定義される一般枠組みと、ブール関数と選択されたモダラル演算子で構成される「単純なモダラル断片」の二つの研究動向を統合し、表現力と計算複雑性、および学習可能性に関する知見を整理して未解決問題を指摘するものである。
本論文は、複数の関連タスクを組み合わせるマルチタスク学習が、追加の正則化項を伴う従来の定式化と漸近的に等価であり、汎化誤差の改善や「ダブルディセンダー現象」の遅延・緩和をもたらすことを、理論的解析と実証研究を通じて明らかにしています。
この論文は、4 次元球面内の 2 成分のリンクが無限に多くの異なる等質類を持つブリューニアンな 3 次元円盤で張られることを示しています。
この論文は、摩擦項を含む聖・ヴェナント方程式で記述される星型および樹状の水路ネットワークにおいて、既存のリアプノフ関数が適用できない非一様定常状態に対しても、末端ノードでのみ制御を行うことで系を安定化し、そのために新しい効率的なリアプノフ関数を構築して制御パラメータの明示的な範囲を導出したことを報告するものである。
この論文は、対称単純排除過程や独立ブラウン粒子系などの微視的粒子系の揺らぎと、それらの巨視的流体力学極限における移動度との間の誤差を時間・空間離散化パラメータを用いて定量的に評価し、さらに不規則な係数を持つ確率偏微分方程式の枠組みにおいても同様の関係を明らかにするものである。
この論文は、重み付き空間に属する実数値のデルタポテンシャル列によって摂動された一次元シュレーディンガー方程式について、結合定数の適切な減衰条件とゼロエネルギー共鳴の不在を仮定し、重み付き空間における極限吸収原理やフォス解を用いた解の明示的表現、およびフレドホルム拡張のボーン級数展開に基づき、時間に対しての減衰率を持つ分散評価を確立したものである。
この論文は、弱弦性グラフのいくつかの部分クラス(補グラフの直径が 3 以上の補弦性グラフ、ネット非存在補弦性グラフ、森林の補グラフ、-自由グラフ、完全多部グラフなど)における最小タフネスグラフの完全な分類を行い、既存の 2 つの結果に対する簡明な証明も提供しています。
本論文は、より高次元の基底上の分裂半単純 Bruhat-Tits 群スキームがアフィンであることを証明し、J.-K.Yu の構成法の拡張や Neron-Raynaud 拡大などの手法を用いて、パラホリック型よりも一般な新しい高次元 Bruhat-Tits 群スキームの構成法を提示する。
本論文は、2 つの速度オプションを有する均一並列機械スケジューリング問題における楽観的バイレベル最適化(上位は遅延重み付きジョブ数の最小化、下位は総完了時間の最小化)を扱い、その強 NP 完全性を示すとともに、動的計画法、MIP 定式化、列生成を組み込んだ分枝限定法による求解手法を提案し、最大 80 ジョブ・4 機械までのインスタンスで有効性を検証したものである。
本論文は、最小密度電力発散推定量(MDPDE)に基づく頑健なパラメトリック枠組みを開発し、高頻度データにおける CIR および CKLS 型ジャンプ拡散過程の拡散成分とジャンプ成分を、極値理論に基づく漸近的に有効な閾値を用いて一貫して識別する手法を提案し、その理論的妥当性とシミュレーションによる有限サンプルにおける安定性を立証したものである。
この論文は、絶対収束領域から出発する再帰的なテイラー展開を用いてリーマンゼータ関数を解析的に接続し、仮定された非臨界線上の零点の存在が論理的矛盾を導くことを示すことで、非自明な零点がすべて臨界線上に存在することを無条件に証明したと主張しています。
この論文は、基本的な構成主義的モダリティ論理とその無謬性拡張を拡張した論理とを導入し、それらがの断片との翻訳を通じて EXPTIME 完全であり指数関数的な有限モデル性を持つことを示すとともに、やの埋め込みを通じてその妥当性問題が EXPTIME に属することを証明し、Afshari らの予想を解決したものである。
本論文は、イワサワ・キダの方法に基づいてハッセ単位と素イデアルの分岐を詳細に解析し、特にグリーンバーグ予想の下で虚数多二次体におけるイワサワ不変量の明示的な公式を導出するとともに、多二次体の類数パリティを決定する基準を与えるものである。
本論文では、 に対して -アフィン双対曲率測度を構成し、その偶数 Minkowski 問題に対する解の存在に関する十分条件と必要性条件を導出するとともに、滑らかな場合が新たな偏微分方程式の求解に帰着されることを示している。
本論文は、高頻度観測された定常ガウス過程のパラメータ推定において、第二モーメント推定量の収束速度を累積量を用いて解析し、既存の文献よりも厳密な Berry-Esseen 評価を導出したものである。
本論文は、カルタン領域上の-不変再生核の完全ネヴァンリナ・ピック性質に関する必要条件を導出するとともに、-縮小に対する特性関数の構成と存在を通じて、その性質の同値条件を確立するものである。