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Event-Triggered Virtual-Leader Formation Control for UAV Swarms Based on Artificial Potential Fields
本論文は、複雑な環境下における堅牢なフォーメーション追従および障害物回避を維持しつつ、通信オーバーヘッドを削減するために、人工ポテンシャル場と適応戦略を用いたUAVスウォームのイベントトリガー型仮想リーダー・フォーメーション制御手法を提案するものである。
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959 件の論文
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Effect of Deep Proprioceptive Stimulation via Weighted Blankets on Behavior, Sleep, and Body Composition in Adults with Prader–Willi Syndrome: A Randomized Crossover Trial
このランダム化クロスオーバー試験は、重みのあるブランケットによる深部固有受容感覚刺激が、プラダー・ウィリー症候群の成人における不安、過食、自傷行為、睡眠効率、および身体組成を有意に改善する、安全かつ効果的な非薬物学的介入であることを示している。
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Exploring the Potential of Phygital Bone as a Synthetic Surrogate for Forensic Bone Trauma
本研究は、法医学的な外傷分析における合成代替物としてのPhygital Bone（PHyB）モデルを評価しており、当該モデルは圧縮剛性および骨折パターンにおいてヒトの大腿骨を密接に再現しているものの、あらゆる荷重条件下においてヒトの骨と完全に一致するには至っていないことから、法医学的再構成のための有望ではあるが依然として発展途上のツールであることを示唆している。
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Combined effects of paclobutrazol and photoperiod extension on winter flowering and off season fruit production in lime (Citrus aurantifolia)
この2年間のフィールド調査は、パクロブトラゾールと長日条件の併用適用が、亜熱帯条件下において栄養成長を抑制しつつ生殖能力と果実品質を向上させることにより、ライム（Citrus aurantifolia）の冬季開花および端境期の収量を著しく高めることを実証している。
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Robust Fake Information Detection via Semantics-Preserving Adversarial Training and Uncertainty-Aware Adaptive Decision
本論文は、意味保存型の敵対的学習と不確実性を考慮した適応的な意思決定を統合することで、表面的な変化への対処能力を高め、複数のデータセットにおけるモデルの信頼性を向上させ、既存のベースラインを大幅に上回る堅牢な偽情報検出フレームワークであるSPAT-UADを提案する。
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Symbolic Log Shield - an adversarial resistant neurosymbolic framework for network log classification
本論文は、ネットワークログ分類における大規模言語モデルの敵対的ジェイルブレイク攻撃に対する脆弱性を大幅に軽減し、著しく低下した異常検知性能を効果的に回復させ、さらには向上させるニューロシンボリック・フレームワークであるSymbolic Log Shieldを導入するものである。
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Culturable endophytic fungi from tree peony Paeonia suffruticosa ‘Luoyang Hong’: diversity, identification, and biocontrol potential against plant pathogenic fungi
本研究は、牡丹「洛陽紅」における内生真菌の多様性と組織分布を特徴付け、*Bartalinia robillardoides* T2-07が、膜損傷、抗酸化能の破壊、および代謝阻害を含む相乗的なマルチメカニズムを通じて、コムギ病原菌である*Gaeumannomyces graminis* var. *tritici*を抑制する強力な生物防除剤であることを特定している。
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Consultation behavior regarding herbal medicine use among adults in Palestine: a cross- sectional study
ヨルダン川西岸地区の成人403人を対象としたこの横断的研究は、ハーブを用いた薬の使用が主に消化器系および呼吸器系の疾患を目的としてほぼ普遍的（96.5%）である一方で、利用者のかなりの割合が医療従事者に相談していないことを明らかにしており、この行動は、ハーブ療法は従来の医薬品よりも安全であるという信念や、医療提供者の知識に対する信頼によって強く予測される。
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Swin Transformer for Automated Severity Classification of Aortic Regurgitation from Echocardiographic Images: A Multi-Center Study
この多施設共同研究は、標準化された心尖部五腔ビューカラードップラー心エコー図画像を用いて学習させたSwin Transformerベースの深層学習モデルが、従来のCNNアーキテクチャと比較して、大動脈弁逆流症の自動重症度分類において高い精度と優れた施設間汎用性を達成することを示している。
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From genetic diversity to biosynthetic potential: genome mining of endophytic Alternaria alternata isolates from medicinal plants in Iran
本研究は、遺伝的多様性解析とゲノムマイニングを統合することにより、イランの多様な薬用植物から分離された内生菌である*Alternaria alternata*の分離株が、遺伝的には多様である一方で、保存された豊富で多彩な生合成遺伝子クラスターのレパートリーを有していることを実証し、新規の生理活性化合物を探索するための重要な潜在能力を浮き彫りにしている。