Current state of the multi-agent multi-view experimental and digital twin rendezvous (MMEDR-Autonomous) framework
本論文は、軌道上サービスやデブリ除去などの需要増大に対応するため、学習ベースの光学航法ネットワーク、強化学習に基づく誘導手法、およびハードウェアインザループテストベッドを統合し、自律的なラプチュア・ドッキングを実現する「MMEDR-Autonomous」フレームワークの現状と、ドメインシフトの軽減や安全性の確保に向けた開発進捗を報告するものである。