Canonical P1AC: A Direct Solver for P1P with Affine Correspondences or Field Gradients
이 논문은 아핀 대응 관계를 갖는 P1P 문제(P1AC)를 위한 계산 효율적인 최소 솔버를 소개하며, 이는 아핀 대응 관계와 그래디언트 장 사이의 동등성을 활용하여 밀집된 등거리 불변 기술자 맵(isometry-invariant descriptor maps)을 활용할 수 있도록 과업을 정규화 단계와 단일 이차 방정식으로 분해하는 동시에, 퇴화 및 실패 사례에 대한 포괄적인 분석을 제공한다.