Multiplexing Neural Audio Watermarks
이 논문은 단일 워터마킹 기법의 한계를 극복하기 위해 병렬 및 직렬 다중화 전략과 훈련 불필요한 PA-TFM, 그리고 모델 기반의 MaskNet 을 제안하여, 다양한 공격 환경에서 기존 방법보다 훨씬 강력한 오디오 워터마킹 성능을 입증합니다.
⚡ Category
eess
381 편의 논문
From Demonstrations to Safe Deployment: Path-Consistent Safety Filtering for Diffusion Policies
이 논문은 확산 정책 (Diffusion Policies) 의 학습 분포를 유지하면서 실시간으로 안전성을 보장하기 위해 경로 일관성 기반의 안전 필터링 (PACS) 을 제안하며, 이를 통해 기존 안전 기법 대비 작업 성공률을 크게 향상시키고 동적 환경에서 공식적인 안전 보장을 달성함을 보여줍니다.
Head, posture, and full-body gestures in unscripted dyadic conversations in noise
이 연구는 시끄러운 환경에서 대화하는 사람들이 말소리를 높이고 손동작의 복잡성을 증가시키며 머리와 몸통 움직임을 조절하는 등 청각적 소음에 적응하기 위해 비언어적 제스처와 신체 움직임을 어떻게 변화시키는지 분석했습니다.
Tiled Beamspace MVDR for 1024-element Wideband Radar
이 논문은 1024 개 요소로 구성된 광대역 MIMO 레이더의 계산 효율성을 극대화하기 위해, 8 개의 타일로 분할된 배열에서 빔스페이스 차원 축소와 타일 간 조정된 훈련을 통해 MVDR 빔포밍을 수행하는 새로운 아키텍처를 제안하고 그 유효성을 입증합니다.
LiM-YOLO: Less is More with Pyramid Level Shift and Normalized Auxiliary Branch for Ship Detection in Optical Remote Sensing Imagery
이 논문은 위성 영상 내 선박 검출의 극심한 크기 차이와 높은 종횡비 문제를 해결하기 위해, 기존 YOLO 아키텍처의 피라미드 레벨을 P3-P5 에서 P2-P4 로 전환하고 그룹 정규화를 적용하여 정확도와 효율성을 동시에 극대화한 'LiM-YOLO'를 제안합니다.
Relative Localization System Design for SnailBot: A Modular Self-reconfigurable Robot
이 논문은 모듈형 자가 재구성 로봇 'SnailBot'을 위해 ArUco 마커 인식, 광학 흐름 분석, IMU 데이터 처리를 통합한 상대적 위치 추정 시스템을 설계하고 실시간 실험을 통해 그 유효성을 입증했습니다.
Lorentzian Polynomials, Semipositive Cones, and Cone-Stable EVI Systems
이 논문은 로렌츠 다항식 이론을 볼록 원뿔 위의 변분 분석 및 원뿔 제약 동역학으로 확장하여, -로렌츠 형식과 관련된 새로운 원뿔 구조를 정의하고 이를 통해 음의 의존성 해석과 원뿔 제약 하의 리아푸노프 안정성 기준을 제시합니다.
Rethinking Discrete Speech Representation Tokens for Accent Generation
이 논문은 화음 정보와 화자 정보를 넘어 디스크리트 음성 표현 토큰 (DSRTs) 에 내재된 억양 정보를 체계적으로 분석하기 위한 새로운 평가 프레임워크를 제안하고, 계층 선택의 중요성, ASR 감독에 의한 억양 정보 감소, 그리고 코드북 크기 축소의 비효율성 등 주요 발견 사항을 제시합니다.
Reactive Slip Control in Multifingered Grasping: Hybrid Tactile Sensing and Internal-Force Optimization
이 논문은 압전 (PzE) 과 압저항 (PzR) 센서를 활용한 하이브리드 촉각 감지와 이차 계획법을 통한 내부 힘 최적화를 결합하여, 다손가락 로봇 그리퍼의 미끄러짐을 50ms 미만으로 실시간으로 제어하고 안정화하는 새로운 방법을 제시합니다.
Exploiting Completeness Perception with Diffusion Transformer for Unified 3D MRI Synthesis
이 논문은 임상 환경에서 외부 가이드 없이도 결손 상태를 스스로 인식하여 3D MRI 의 완전성을 파악하고 생성할 수 있도록 설계된 'CoPeDiT'라는 새로운 잠재 확산 모델을 제안하며, 이를 통해 다양한 결손 패턴에서도 높은 정확도와 구조적 일관성을 갖춘 고품질 3D MRI 합성을 가능하게 합니다.
Neural Network Tuning of FSMPC for Drives
이 논문은 5 상 유도 전동기의 실험 데이터를 기반으로 단계 테스트를 수행하여 수집된 데이터로 신경망을 학습시켜 속도 루프와 고정자 전류 루프의 FSMPC 제어기 파라미터를 자동 조정하는 방법을 제시합니다.
Mobile Base Station Optimal Tour in Wide Area IoT Sensor Networks
이 논문은 제한된 에너지와 통신 인프라를 가진 광역 IoT 센서 네트워크에서 UAV 탑재 이동 기지국의 최적 경로를 찾는 NP-완전 문제를 정의하고, 이를 해결하기 위해 이동 비용과 커버리지 이득을 동시에 고려하는 다항 시간 탐욕 휴리스틱 알고리즘을 제안하여 기존 방법 대비 39.15% 향상된 성능을 입증했습니다.
Predictive Control with Indirect Adaptive Laws for Payload Transportation by Quadrupedal Robots
이 논문은 모델 예측 제어 (MPC) 와 간접 적응 법칙을 통합한 계층적 제어 프레임워크를 제안하여, 미지의 정적 및 동적 하중과 불규칙한 지형 환경에서도 4 발 보행 로봇이 하중 운반을 안정적이고 효율적으로 수행할 수 있음을 실험을 통해 입증했습니다.
SEP-NMPC: Safety Enhanced Passivity-Based Nonlinear Model Predictive Control for a UAV Slung Payload System
이 논문은 클러터된 환경에서 공중 드론이 매달린 화물을 운반할 때, 엄격한 패시비티 부등식과 고차 제어 장벽 함수 (HOCBF) 를 비선형 모델 예측 제어 (NMPC) 에 통합하여 안정성과 안전성을 동시에 보장하는 'SEP-NMPC'프레임워크를 제안합니다.
Formation-Aware Adaptive Conformalized Perception for Safe Leader-Follower Multi-Robot Systems
이 논문은 이질적인 인식 오차와 가시성 제약을 고려하여 리더 - 팔로워 다중 로봇 시스템의 안전성을 보장하기 위해, 위험 수준에 따라 불확실성 정량화를 적응적으로 조정하는 분산형 적응형 컨포멀 예측 기반의 형성 인지 제어 프레임워크를 제안합니다.
Can You Hear, Localize, and Segment Continually? An Exemplar-Free Continual Learning Benchmark for Audio-Visual Segmentation
이 논문은 오디오-비주얼 분할 (AVS) 을 위한 최초의 표본 없는 지속적 학습 벤치마크를 제시하고, 저랭크 앵커링 (LRA) 과 오디오 유도 사전 융합 조정을 활용한 ATLAS 라는 강력한 베이스라인을 제안하여 역동적인 환경에서의 지속적 학습과 catastrophic forgetting 문제를 해결합니다.
Universal Speech Content Factorization
이 논문은 최소한의 타겟 음성 데이터로 화자 특성을 제거하고 음소 내용을 보존하는 역변환 가능한 선형 방법인 범용 음성 내용 분해 (USCF) 를 제안하여, 제로샷 음성 변환 및 화자 분리된 음성 합성 모델 학습에 효과적으로 활용될 수 있음을 보여줍니다.
A Policy-Aware Cross-Layer Auditing Service for Tiering and Throttling in Starlink
이 논문은 영국 거주용 스타링크 터미널에서 수행된 다주간의 실험을 통해 포털 상태 데이터를 기준점으로 삼아, 내부 대 사용자 비율 () 및 지체 시간 등 교차 계층 신호를 분석하여 스타링크의 서비스 등급 및 할당량 기반 속도 제한 정책을 외부에서 감지하고 분류하는 경량화된 방법론을 제시합니다.
Trade-offs Between Capacity and Robustness in Neural Audio Codecs for Adversarially Robust Speech Recognition
이 논문은 신경 오디오 코덱의 잔류 벡터 양자화 (RVQ) 깊이를 조절하여 적대적 공격에 대한 강인성과 음성 내용 보존 사이의 최적 균형을 찾을 수 있음을 보여주며, 중간 깊이의 양자화가 전사 오류를 최소화하고 기존 압축 방어 기법보다 우수한 성능을 보인다고 주장합니다.
Robust Wildfire Forecasting under Partial Observability: From Reconstruction to Prediction
이 논문은 구름과 연기 등으로 인한 위성 관측 데이터의 불완전성 문제를 해결하기 위해, 손상된 화재 맵을 복원하는 1 단계와 복원된 시퀀스를 기반으로 산불 확산을 예측하는 2 단계로 구성된 확률적 프레임워크를 제안하여, 학습 기반 복원 모델을 통해 예측 정확도를 원본 데이터 수준으로 회복할 수 있음을 입증했습니다.