Beyond Amplitude: Channel State Information Phase-Aware Deep Fusion for Robotic Activity Recognition
이 논문은 Wi-Fi 채널 상태 정보 (CSI) 의 위상 정보를 활용하여 로봇 팔 동작 인식의 정확도와 속도 변화에 대한 강건성을 크게 향상시키는 게이트 퓨전 양방향 LSTM(GF-BiLSTM) 모델을 제안하고, 위상 정보가 로봇 활동 인식에 필수적임을 체계적으로 입증합니다.