⚡ 전기공학

Velocity-Obstacle and COLREGs-Based Safety Control for Underactuated USVs with a Fixed-Time Fuzzy Observer: Theory and Experiment

본 논문은 동적인 해상 환경에서 충돌 회피와 강인한 외란 제거를 보장하기 위해, 분석적으로 도출된 COLREGs 준수 속도 장애물 가이던스 전략과 정해진 시간 내 수렴하는 퍼지 관측기를 결합한 저구동 USV용 안전 웨이포인트 추종 제어 시스템을 제안하고 실험적으로 검증한다.

Zheng Wang, Yongsheng Zhao, Zhiyi Wang, Xiaohong Yan, Dongdong Mu, Xiao Liang, Yiqi Wang, Qian Wang2026-10-22
⚡ 전기공학

Geometric control and multi-case crashworthiness optimization of functionally graded cross-section thin-walled conical tubes

본 논문은 유한 요소 모델링과 다목적 NSGA-II 최적화를 통해 다양한 충격 각도에 걸쳐 우수한 충돌 안전성 및 피크 하중 제어를 달성하기 위해 멱함수 직경 변화를 갖는 기능 경사 단면 박벽 원추형 튜브를 제안하고 최적화한다.

Zhichao Xu, Xinrui Shao, Yuxin Chen, Jiangchen Li, Zhichao Li2026-10-22
⚡ 전기공학

Input-Architecture Synergy in Precipitation Nowcasting: Assessing the Need for Physical Anchors using the ANDeL Framework as a Case Study

본 연구는 서아프리카의 강수량 초단기 예보에 있어 자기회귀(autoregressive) 모델과 비자기회귀(non-autoregressive) 딥러닝 모델의 상대적 성능이 입력 구성에 결정적으로 의존한다는 점을 입증하며, 이는 자기회귀 구조가 토양 수분과 같이 천천히 변화하는 지표면 데이터에 기반할 때 탁월한 성능을 보이는 반면, 비자기회귀 모델은 변동성이 큰 대기 입력값으로부터 발생하는 오차에 대해 더 높은 강건성을 제공함을 보여준다.

Gilbert Edwin Belson, Jeffrey N.A. Aryee, Michael Baidu, Marian A. Osei, Patrick Davies, Samuel K. Afful, Mercy M. Apaw2026-10-22
⚡ 전기공학

From spatial attribution to mesh decisions in nonlinear moisture-threshold calculations

본 연구는 결합된 접선 및 어드조인트(adjoint) 방법의 검증, 목표 지향적 접근 방식에 대한 공간 등급 전략의 비교, 그리고 구성 방정식과 잠열 냉각이 수치적 건조 종점에 미치는 영향의 정량화를 통해, 비선형 수분 임계값 계산에서 국부 플럭스 민감도와 최적 격자 선택을 연결하는 비용 고려된 해석 가능한 절차를 확립한다.

Songde You, Yihong Chen, Jin Chen2026-10-22
⚡ 전기공학

A platform-evidence mapping for DAL-B certification planning on an AMD64 multi-core processor with Xen temporal isolation

본 논문은 Xen 시간 격리 및 LLC 캐시 컬러링 아키텍처를 사용하여 AMD64 멀티코어 프로세서에서 DAL-B 인증을 달성하기 위한 후보 플랫폼-증거 매핑을 제시하며, 공유 자원 간섭을 제한하기 위한 DO-178C 및 AC/AMC 20-193 요구 사항을 다루는 동시에 DAL-A 및 프로그램별 책임에 대한 잔여 격차를 식별한다.

Micheal Saleab, Stefano Stabellini, Andrea Bastoni, Giulio Corradi, Florian Holzapfel, Kirk Baugher2026-10-22
⚡ 전기공학

Sulphate and chloride durability of metakaolin-blended palm kernel shell concrete masonry units: separating the contributions of the pozzolan and the agro-waste aggregate

본 연구는 메타카올린이 기공 구조를 미세화함으로써 팜커넬 껍질 콘크리트 벽돌 유닛의 황산염 및 염화물 내구성을 유의미하게 향상시키는 반면, 경량 농업 폐기물 골재의 포함은 이러한 이득을 부분적으로 상쇄하여, 결과적으로 수분 접근성 기공률과 약한 상관관계를 보이며 질량 손실보다는 매트릭스 연화로 특징지어지는 순 내구성 개선을 가져온다는 것을 입증한다.

Nova John, Vincent Sam Jebadurai S, Hemalatha G2026-10-22
⚡ 전기공학

SAC-enhanced iterative learning control with two-layer barrier mapping for nonlinear MIMO systems with asymmetric input constraints

본 논문은 비대칭 입력 제약 조건과 비반복적 외란이 존재하는 비선형 MIMO 시스템에 대해 균일 최종 유계성(uniform ultimate boundedness)과 향상된 추종 성능을 달성하기 위해, 2층 배리어 매핑 전략을 결합한 Soft Actor-Critic 증강 비례-미분 반복 학습 제어 기법을 제안한다.

Hongfeng Tao, Fei Shao, Zhihe Zhuang, Wojciech Paszke2026-10-22
⚡ 전기공학

Modeling Capillary Heterogeneity in Geological CO2 Storage via Finite-volume Discretization with Interface Conditions

본 논문은 지질학적 CO2 저장 시뮬레이션에서 모세관 불균질성을 정확하게 모델링하기 위해 이산 인터페이스 조건을 통합한 PPU-C라는 향상된 유한체적 기법을 소개하며, 이는 표준 방식 대비 25% 미만의 계산 오버헤드로 트래핑 부피 예측 정확도를 유의미하게 개선한다.

Ammar Alali, Bradley Mallison, Omar Duran, Hamdi Tchelepi2026-10-22
⚡ 전기공학

Applications of Deep Soil Mixing for Soft Soil Improvement in East and Southeast Asia: A Scoping Review

2010년부터 2025년까지의 30개 연구를 대상으로 한 이 범위 검토(scoping review)는 심층 토양 혼합법이 동아시아 및 동남아시아의 연약 점토를 개선하는 데 효과적인 방법임을 확인해주지만, 실험실 결과와 실제 성능 사이의 불일치를 해결하기 위한 더 많은 현장 기반 조사와 표준화된 설계 지침의 결정적인 필요성을 강조한다.

James Victor Fabio Diez, Gerry "Bo" Bagtas, Alejandro Espera, Ian Pinganon, Rosel Grace Ocon2026-10-22