⚡ 공학

Multi-Modal Robust Fusion Navigation for RLG-INS/GNSS Integrated Systems with Adaptive Fault-Tolerant Capabilities

본 논문은 복잡하고 노이즈가 많은 환경에서 높은 정확도와 신뢰성을 보장하기 위해 퍼지 기반 모드 전환, 신호 단절을 위한 어텐션 강화 LSTM 예측, 그리고 이중 계층 결함 탐지를 갖춘 적응형 최대 코런트로피 무향 칼만 필터를 통합한 RLG-INS/GNSS 시스템을 위한 다중 모달 강건 융합 항법 프레임워크를 제안한다.

Jinsong XU, Manrong Wang, Xintong Zhang, Xin Wang, Zihao Li2026-07-15
⚡ 공학

Wax deposition mechanism of Bozi ultra-deep gas condensate reservoir in Tarim basin

본 연구는 고온 및 고압 실험과 모델링을 통해 타림 분지 보즈 초심층 가스 응축수 저류층의 왁스 퇴적 메커니즘을 조사하였으며, 유량이 높고 가스-오일 비가 높을수록 왁스 퇴적이 감소하고 일일 생산량이 3.4×10⁵ m³를 초과할 때 효과적으로 방지됨을 밝혀냈다.

Rujun Wang, Dong Chen, Fenglai Yang, Cong Wei, Wei Zhou, Xingnan Ren, Li Dai2026-07-15
⚡ 공학

Predictive Fidelity-Aware Routing and Adaptive Scheduling in Distributed NISQ Quantum Networks via Actor–Critic Reinforcement Learning

본 논문은 Bi-LSTM 충실도 예측기와 Actor–Critic 스케줄링 에이전트를 통합하여 분산형 NISQ 양자 네트워크에서 라우팅과 스케줄링을 공동 최적화하는 심층 강화 학습 기반 프레임워크(DRL-QCOF)를 제안하며, 이는 동적인 조건 하에서 기존 방식들보다 링크 충실도, 지연 시간 및 자원 활용도 측면에서 성능을 크게 향상시킨다.

Prabu Pachiyannan2026-07-15
⚡ 공학

Monte Carlo Pareto Tuning of the Siemens 7UT5121 Differential Relay on a 60 MVA150/20 kV Distribution Transformer

본 논문은 60 MVA 배전 변압기를 대상으로, 결정론적인 제조사 설정값을 통계적으로 견고한 3차원 시운전 윈도우로 대체하기 위해 몬테카를로 기반의 파레토 최적화 프레임워크를 제안하며, 이를 통해 통과 사고에 대한 100%의 신뢰성을 유지하면서도 초기 결함에 대한 민감도와 돌입 전류 차단 성능을 크게 향상시킨 Siemens 7UT5121 차동 계전기에 관한 연구를 제시한다.

Dimas Nur Prakoso, Basuki Winarno, Budi Triyono, Yuli Prasetyo, Suyitno Muslim2026-07-15
⚡ 공학

Silicon Phase Shifter Modeling for Electronic-Photonic Co-Simulation in a 250 nm EPIC BiCMOS Technology

본 논문은 소자 기하학적 구조와 불균일한 도핑 프로파일을 전기-광학적 특성에 연결함으로써 80 Gb/s까지의 측정을 통해 검증된, 정확한 SPICE 호환 전기-광학 공동 시뮬레이션을 가능하게 하는 250 nm EPIC BiCMOS 기술 기반의 물리 중심적이고 HDL로 구현된 실리콘 위상 변조기용 컴팩트 모델을 제시한다.

Tobias Schwabe, Daniel Steckler, Christian Kress, Stephan Kruse, Lars Zimmermann, J. Christoph Scheytt2026-07-15
⚡ 공학

A physics-grounded tactile representation for generalizable contact-rich manipulation

이 논문은 로봇이 객체별 사전 학습 없이도 강건하고 제로샷 일반화가 가능한 접촉 집약적 조작을 달성할 수 있도록, 가공되지 않은 촉각 신호를 실시간으로 압축된 고수준 상태 표현으로 디코딩하는 물리 기반 프레임워크인 계층적 촉각 처리(Hierarchical Tactile Processing, HTP)를 소개한다.

Yajing Shen, Baihui You, Yifeng Tang, Jinzhao Yang2026-07-15
⚡ 공학

Centrifuge modeling of single pile axial response subjected to near-field pulse-like ground motion in dry sand

본 연구는 50g 원심 모형 진동대 실험을 활용하여, 근거리 펄스형 지반 운동이 비펄스형 지반 운동에 비해 건조한 모래 내에서 강렬한 인터페이스 전단, 비가역적 침하, 불균일한 축력 분포를 포함한 훨씬 더 심각한 비선형 말뚝-지반 상호작용을 유발함을 입증한다.

Hongshuai Liu, Jingchao Gao, Longjia Liu, Tongda Li, Qiang Pei2026-07-15
⚡ 공학

Forecasting Lab Climates: A Machine Learning Decision Support System for Humidity-Sensitive Experiments

본 논문은 현지 기상 데이터와 달력 기반의 점유 패턴을 활용하여 실내 실험실의 상대 습도를 최대 7일 전까지 예측하는 사이트 특화형 머신러닝 프레임워크를 제시하며, 이를 통해 연구자들이 습도에 민가한 전기방사 실험을 더 잘 계획하고 재현성을 향상할 수 있도록 한다.

Lukas Tilch, Maximilian Heumann, Jan Fabian Drexler, Marc Mueller2026-07-15
⚡ 공학

ADMOS: An Adaptive Dual-Mode Operational Swarm for Resilient Asset Defense under Communication Jamming

이 논문은 분산 상태 추정, 히스테리시스 기반 하이브리드 감독자, 그리고 고차 제어 장벽 함수를 결합하여 기존의 합의 기반 시스템이 실패하는 심각한 통신 재밍 상황에서도 회복력 있는 자산 방어와 제로 안전 위반을 유지하는 적응형 이중 모드 UAV 군집 아키텍처인 ADMOS를 소개한다.

Mohamed Hijazy Shazin Hassan, Dandu S. N. Venkata Pavan Raghavendra Varma, Jaswanth Kumar Bobbadi, Neeraj Sree Mailee Du (…)2026-07-15