Multi-Modal Robust Fusion Navigation for RLG-INS/GNSS Integrated Systems with Adaptive Fault-Tolerant Capabilities
본 논문은 복잡하고 노이즈가 많은 환경에서 높은 정확도와 신뢰성을 보장하기 위해 퍼지 기반 모드 전환, 신호 단절을 위한 어텐션 강화 LSTM 예측, 그리고 이중 계층 결함 탐지를 갖춘 적응형 최대 코런트로피 무향 칼만 필터를 통합한 RLG-INS/GNSS 시스템을 위한 다중 모달 강건 융합 항법 프레임워크를 제안한다.