⚡ electrical engineering

Active Learning-Driven Surrogate Modeling for Fatigue LifePrediction of LPBF Hastelloy-X Using Defect-Informed FiniteElement Analysis

본 논문은 다양한 조건 하에서 LPBF Hastelloy-X의 피로 수명을 정확하고 효율적으로 예측하기 위해 결함 정보 기반 유한 요소 해석과 능동 학습 기반 가우시안 프로세스 대리 모델링을 통합하는 하이브리드 프레임워크를 제시하며, 실험 데이터 요구량을 95% 이상 절감하면서도 높은 충실도를 달성하였다.

Chandrashekhar Pilgar, G Gangaraju2026-06-30
⚡ electrical engineering

Slip-Aware Wheel Odometry for 4-Wheeled Skid-Steer Mobile Robots Using a Compact 1-D Convolutional Neural Network

이 논문은 다양한 마찰 조건에서 궤적 오차를 크게 줄임으로써 전통적인 운동학적 베이스라인 및 훨씬 더 큰 트랜스포머 모델보다 실시간 배포 성능이 뛰어난, 스키드 스티어 로봇을 위한 정확하고 IMU가 필요 없는 슬립 인지 오도메트리를 달성하는 소형 1차원 합성곱 신경망인 SlipOdometryNet을 소개한다.

Prasad Prabhu, Vincent Linish Dsouza2026-06-30
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Stretchable Electronics for Extreme Environments: Ceramic Aerogel Metamaterials Enable High-temperature Sensing

이 논문은 열적 안정성과 기계적 유연성 사이의 전통적인 상충 관계를 극복하여 터보제트 노즐과 같은 복잡한 표면에서의 고온 감지(>900 °C) 및 실시간 열 매핑을 가능하게 하는 단일 플랫폼인 신축성 세라믹 에어로젤 메타물질 전자 소자(SCAME)를 소개한다.

Kan Li, Chao Hou, Zijian Xu, Yunzhao Bai, Wenna Cheng, Li Yuan, Ying Lyu, Hongwei Xie, Xuanyu Wu, Qintao He, Jinghui Lin (…)2026-06-29
⚡ electrical engineering

Physics-Informed and Surrogate-Assisted Cost Optimization of Fire Protection Materials

본 연구는 유한차분 열전달 시뮬레이션, CatBoost 대리 비용 모델, 그리고 유전 알고리즘을 통합하여, 기존의 상용 대안들보다 현저히 낮은 비용으로 R180 안전 기준을 충족하는 비용 최적화된 수동 내화 피복재 구성을 자동으로 찾아내는 새로운 물리 정보 기반 하이브리드 최적화 프레임워크를 소개한다.

Ivan Dmitriev2026-06-29
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Earthquake Vulnerability of Existing Buildings and Emergency Accessibility Challenges in a Residential Area of Dhaka City

본 연구는 신속 시각적 스크리닝(Rapid Visual Screening)과 GIS 분석을 활용하여, 인구 밀집 지역인 다카의 단몬디(Dhanmondi) 지역이 연층 구조(soft storeys) 및 불충분한 대피 인프라와 같은 광범위한 구조적 취약성으로 인해 심각한 지진 위험에 직면해 있음을 밝히고, 재난 회복력을 강화하기 위한 건축 법규의 엄격한 집행과 전략적 도시 계획의 시급한 필요성을 강조한다.

Md. Shahoriar Sarker, Asim Abrar, Mahfuja Khandaker, Iftakhar Ahmed2026-06-29
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Wood and seagrass fibre-based materials including TPSea on hot sounding rocket structures

본 연구는 사운딩 로켓 열방호 시스템을 위한 목재 및 해초 섬유 기반 재료를 평가하며, 처리되지 않은 원목은 열화로 인해 부적합한 반면 TPSea-C와 같은 공학 목재 섬유 복합재는 핀 선단부(fin leading edges)를 위한 지속 가능하고 고성능인 대안으로서 상당한 가능성을 보여준다는 것을 밝혀냈다.

Raphaela Guenther, Oliver Hohn, Holger Unbehaun, Oliver Drescher, Martin Tajmar, Christian Bach, Hendrik Weihs2026-06-29
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Certificate-Guided Residual Variance Control for Residual Learned Controllers in Nonlinear Systems

본 논문은 리아푸노프 인증(Lyapunov certificate)을 비등방성 공분산 패널티로 투영함으로써 이산 시간 비선형 시스템에서의 비정규 과도 증폭을 완화하고, 표준 강화 학습 방법들과 비교하여 상태 공분산, 제어 분산 및 제약 조건 위반을 크게 감소시키는 잔차 액터-크리틱 프레임워크인 인증 가이드 잔차 분산 제어(Certificate-Guided Residual Variance Control, CG-RVC)를 제안한다.

Yue WU, JianFu CAO, Ye CAO2026-06-29
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Edge-Assisted Secure LoRa Mesh Positioning for Tactical IoBT Systems Using Distributed GNSS/IMU Fusion and Lightweight Authentication

본 논문은 분산형 GNSS/IMU 융합 기술과 경량 암호 인증을 통합하여 경합 중인 대역폭 제한 환경에서 탄력적인 실시간 상황 인식을 제공하는 전술적 IoBT 시스템을 위한 엣지 지원 보안 LoRa 메시 포지셔닝 프레임워크인 "Tactical Tracker"를 제시한다.

Mohammad Alja'afreh, Lujain Amro, Siwar Madanat, Talal Ateyyeh2026-06-29
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Design and Analysis of a Low-Power, High-Gain Current-Balanced Constant Transconductance Rail-to-Rail CMOS Operational Amplifier

본 논문은 높은 DC 이득(106.8 dB), 낮은 소비 전력(116.74 µW), 그리고 전체 입력 공통 모드 범위에 걸친 최소한의 트랜스컨덕턴스 변동(±1.77%)을 달축하기 위해 전류 균형 기술과 폴디드 캐스코드 구조를 활용한 180 nm CMOS 레일 투 레일 연산 증폭기를 제시한다.

KAVITHA S, SARAVANAKUMAR N, Talluri Vineel Jessy, Manjubala M2026-06-29