2658 편의 논문
본 논문은 AI 기반 로보틱스와 전력 계통 운영을 통합하는 6계층 아키텍처이자 통합 모델링 프레임워크인 AIRO-PS를 소개하며, 이는 정전 지표 감소, 동적 송전 용량(DLR) 향상, 유지보수 정책 최적화를 통해 신뢰도, 안정성 및 경제적 타당성의 유의미한 개선을 정량적으로 입증한다.
이 논문은 예측된 작업 완료 비용과 확률적 롤아웃으로부터 도출된 할당 유발 혼잡 외부성을 통합함으로써, 특히 교통량이 많은 조건에서 군집 성능을 최적화하여 다중 로봇 창고의 교통 혼잡을 완화하는 온라인 스케줄링 정책인 PACE를 소개한다.
Health-Vision은 적응형 3D 안면 추적과 생체물리학적 윈드케슬(Windkessel) 모델링을 통합하여 다양한 피부색에 걸쳐 다중 활력 징후를 견고하게 추정하고, 광학 신호 추출과 혈역학적 파형 모델링을 분리하는 엄격한 2단계 평가 아키텍처를 통해 심박수, SpO2, 호흡, 혈압 및 심박출량에서 임상적으로 검증된 정확도를 달성하는 모듈형 비접촉식 프레임워크이다.
본 연구는 태양광 패널에 수동형 알루미늄 방열판, 특히 재활용 알루미늄으로 제작된 것을 장착하는 것이 에너지 수율 향상과 패널 수명 연장을 통해 지구 온난화 지수를 줄이고 균등화 발전 비용을 0.023에서 0.021 £/kWh로 낮춤으로써 환경적 성능을 유의미하게 개선한다는 것을 입증한다.
이 논문은 36명의 참가자를 대상으로 한 종단적 연구를 통해 과업 지시와 개인별 전략이 속도-정확도 절충에 유의미한 영향을 미친다는 것을 입증함으로써, VR 기반 눈-손 협응 훈련을 평가하는 데 있어 처리량이 불변의 지표라는 가설에 이의를 제기하며, 이를 통해 학습 진척도를 나타내는 신뢰할 수 있는 지표로서 처리량이 가진 한계를 밝힌다.
본 논문은 희소하거나 밀집된 부유물 환경에서의 불필요한 주행을 줄임으로써 이질적인 수면을 청소하는 무인 수상정의 효율성을 크게 향상시키기 위해, 인지와 경로 계획을 통합한 비전 기반 그리드 탐사(Vision-based Grid-Exploration, VGE) 방법을 제안한다.
본 논문은 미모델링된 동역학을 보상하기 위해 계산 효율적인 재귀적 가우시안 프로세스를 피드백 선형화 제어기와 결합하고 새로운 칼만 필터 기반 튜닝 알고리즘을 통합한 온보드 학습 기반 쿼드로터 추적 제어기를 제시하며, 실제 실험 검증을 통해 상당한 추적 오차 감소(38%에서 75%)를 달성하였다.
본 논문은 자율 무인 항공기(UAV)가 안전 마진을 엄격히 유지하고 국소 최솟값 실패를 방지하면서 복잡하고 평탄하지 않은 지형을 항행할 수 있도록, 이방성 항법 포텐셜, 능동적 운동학적 프리뷰 제동, 그리고 SO(3) 기반 형성 투영을 통합한 새로운 순수 해밀토니안 3D RK 군집 제어 프레임워크를 제안한다.
본 연구는 1995년 고베 지진 하에서의 G+3 철근 콘크리트 프레임에 대한 3차원 비선형 응답 이력 평가를 수행함으로써 비선형 지진 분석과 지속가능한 발전 목표 사이의 간극을 메우고, 향후 회복 탄력성 중심의 해석을 위한 기초로서 과도 동적 요구량과 이력 거동을 평가한다.
본 연구는 주성분 분석을 적용하여 기상 변수 간의 다중공선성 문제를 해결하고 선형 회귀 및 베이지안 리지 회귀가 높은 정확도로 일일 담수 생산량을 효과적으로 예측함을 입증함으로써, 인도 투티코린의 습윤한 해안 기후에서 단일 경사 태양열 증류기의 성능을 평가하며, 태양 복사량과 주변 온도를 주요 동인으로 식별하는 동시에 높은 습도가 미치는 제한적 효과를 강조한다.