6835 papers
Dit artikel introduceert MCULoRA, een robuust raamwerk voor emotionele herkenning met onvolledige multimodale data dat door middel van ontkoppeling en dynamische aanpassing van laag-rang adaptatie de prestaties van bestaande methoden aanzienlijk verbetert.
Dit paper introduceert een methode genaamd Self-Grounded Verification (SGV) die de neiging van multimodale taalmodellen om agenten-acties te overdreven te valideren (de 'agreement bias') vermindert, waardoor de nauwkeurigheid van verifiers en de prestaties van agenten in taken zoals webnavigatie en robotica aanzienlijk worden verbeterd.
Deze paper introduceert Mamba Snake, een nieuw raamwerk voor geünificeerde medische beeldsegmentatie dat state space-modellering en een snake-specifiek visiemodule combineert om de complexe morfologische en topologische uitdagingen van meervoudige orgaandetectie effectiever op te lossen dan bestaande methoden.
Dit artikel introduceert InsightX Agent, een innovatief LMM-gebaseerd agentisch raamwerk dat de Sparse Deformable Multi-Scale Detector en het Evidence-Grounded Reflection-tool combineert om betrouwbare, interpreteerbare en interactieve X-ray NDT-analyses te leveren met een hoge detectienauwkeurigheid op de GDXray+-dataset.
Dit paper introduceert een op Vision Transformers gebaseerd framework dat, door gebruik te maken van Sentinel-2 en Formosat-5-beelden en een zwak-toezichtstrategie met PCA en een betrouwbaarheidsindex, de segmentatie van door rampen getroffen gebieden verbetert om de EVAP-producten van het Taiwan Space Agency te ondersteunen.
Dit artikel biedt het eerste uitgebreide overzicht van de recente ontwikkelingen in flow matching en de toepassing ervan op biologische domeinen, waaronder sequentiemodellering, molecuulontwerp en eiwitgeneratie.
Dit paper introduceert het UGST-framework om de beperkingen van huidige LLM-gebaseerde gebruikerssimulatoren in het behalen van doelen in meervoudige conversaties aan te pakken, waardoor aanzienlijke verbeteringen worden bereikt in de doelgerichtheid en betrouwbaarheid voor downstream-toepassingen.
Dit paper introduceert CauKer, een algoritme dat synthetische tijdreeksen genereert met behulp van Gaussische processen en causale modellen om tijdreeks-fundamentmodellen voor classificatie efficiënter voor te trainen dan met real-world data.
Dit paper introduceert GraphProp, een tweefasige methode voor het trainen van graf-foundationmodellen die zich richt op structurele generalisatie door graf-invarianten te voorspellen en deze te gebruiken als positie-encoding, waardoor de modellen superieure prestaties leveren bij graf-classificatie, vooral in scenario's zonder knooppuntattributen.
Het paper introduceert Video-EM, een trainingsvrij, gebeurtenisgericht raamwerk dat lange video's omzet in een compacte, tijdsgebonden episodische geheugenreeks door middel van een zelfreflecterende LLM-agent, waardoor bestaande Video-LLMs effectiever langdurige videovragen kunnen beantwoorden zonder extra training.
Het paper introduceert UniCast, een parameter-efficiënt multimodaal framework dat bestaande tijdreeksfoundationmodellen uitbreidt met instance-geconditioneerde prompting en dynamische modale routing om de voorspellingsnauwkeurigheid te verbeteren door contextuele aanpassing op instanceniveau.
Dit paper introduceert ECHO, een nieuw foundation model dat geavanceerde band-split architectuur en frequentie-positional embeddings combineert om variabele lengte signaalanalyses op willekeurige samplefrequenties mogelijk te maken, wat leidt tot state-of-the-art prestaties in machine-anomaliedetectie en foutclassificatie.
Dit artikel introduceert een unificerend trainingskader dat een entropie-gedreven curriculumleerstrategie combineert met multi-task learning om de menselijke mobiliteitsvoorspelling te verbeteren door trajectvoorspelbaarheid te kwantificeren en afstand en richting als aanvullende taken te integreren, wat leidt tot state-of-the-art prestaties en een tot 2,92-voudig snellere convergentie.
Dit artikel presenteert een hybride besturingsmethode voor quadcopters in ondergrondse omgevingen die een normalizing flow gebruikt om als runtime-monitor te fungeren en zo naadloos schakelt tussen een leergestuurde controller voor snelheid en een veilige controller om botsingen te voorkomen.
Dit paper introduceert OTESGN, een nieuw model voor aspect-gebaseerde sentimentanalyse dat optimale transport en syntactisch-semantische grafieken combineert om state-of-the-art prestaties te bereiken door niet-lineaire relaties beter te modelleren en ruis te onderdrukken.
Deze studie introduceert een visiegebaseerd systeem dat met behulp van computer vision en objectdetectie het rijgedrag van niet-verbonden voertuigen analyseert om afleiding en vermoeidheid te detecteren en zo bijdraagt aan het verminderen van verkeersongevallen.
Dit artikel introduceert een modulaire, multimodale pipeline die gebruikmaakt van generatieve kunstmatige intelligentie om realistische, synthetische data over woongebouwen te genereren op basis van publiek toegankelijke beelden, waardoor de afhankelijkheid van kostbare of privacygevoelige bronnen voor energie- en bouwsimulatie wordt verminderd.
Dit paper introduceert MICA, een privacy-bewust, spraakgebaseerd multi-agent systeem dat adaptieve en veilige real-time ondersteuning biedt voor industriële workflows en dat door middel van Adaptive Step Fusion en nieuwe benchmarks de betrouwbaarheid en responsiviteit in dynamische fabrieksomgevingen significant verbetert.
Dit artikel introduceert een robuust raamwerk voor compositional generalisatie in algemene robots dat scene graphs combineert met diffusie-imitatieleren en een vision-language model om complexe, langdurige taken succesvoller uit te voeren dan bestaande methoden.
Dit paper introduceert FINS, een lichtgewicht framework dat met behulp van een enkele afbeelding en vooraf getrainde fundamentele modellen binnen enkele seconden hoogwaardige impliciete oppervlakken en SDF-velden reconstrueert voor robottoepassingen zoals bewegingsgeneratie.