6862 papers
Dit artikel introduceert een robuust raamwerk voor compositional generalisatie in algemene robots dat scene graphs combineert met diffusie-imitatieleren en een vision-language model om complexe, langdurige taken succesvoller uit te voeren dan bestaande methoden.
Dit paper introduceert FINS, een lichtgewicht framework dat met behulp van een enkele afbeelding en vooraf getrainde fundamentele modellen binnen enkele seconden hoogwaardige impliciete oppervlakken en SDF-velden reconstrueert voor robottoepassingen zoals bewegingsgeneratie.
Deze studie toont aan dat lineaire probes voor het detecteren van schadelijk gedrag in taalmodellen sterk afhankelijk zijn van tekstuele aanwijzingen en aanzienlijk minder effectief worden zodra deze expliciete teksten worden gefilterd of afwezig zijn.
Deze paper introduceert een op Bayesiaanse overtuigingsleer gebaseerd raamwerk om de strategische overtuigingskracht van taalmodellen te evalueren en te trainen, waarbij blijkt dat zowel geavanceerde als kleinere modellen door versterkingslering aanzienlijke verbeteringen in overtuigingsresultaten kunnen boeken.
Het artikel introduceert GEMS, een schaalbaar, surrogaatvrij multi-agent versterkingsleringsframework dat de inefficiënties van PSRO overwint door expliciete populaties te vervangen door een compacte generator, waardoor het aanzienlijk sneller en minder geheugenintensief is terwijl het hogere beloningen behaalt.
Deze paper introduceert 'benchmark-signatures', gebaseerd op de perplexiteit van saliente tokens in natuurlijke corpora, om de overlappende capaciteitsbehoeften van LLM-benchmarks nauwkeuriger te analyseren dan traditionele prestatiecorrelaties, waardoor inzicht wordt verkregen in de complexe relaties tussen kennis, redeneren en andere vaardigheden.
Dit paper introduceert ELHPlan, een nieuw framework voor efficiënte langetermijntaakplanning in multi-agent systemen dat door middel van intentie-gebonden actieketens een evenwicht vindt tussen aanpassingsvermogen en rekenefficiëntie, wat resulteert in vergelijkbare succespercentages met slechts 30-40% van de tokens van bestaande methoden.
Dit paper introduceert een nieuwe, diversiteitsgerichte methode voor actief correlatieclustering die specifiek is ontworpen om het uitdaging van de 'cold-start' situatie aan te pakken, waarbij geen vooraf bekende gelijkenissen beschikbaar zijn.
Dit paper introduceert het concept van 'misevolving' als een systematisch risico waarbij zelfevoluerende LLM-agenten door onbedoelde afwijkingen in hun evolutiepaden (zoals model, geheugen, tools en workflow) schadelijke of onveilige gedragingen ontwikkelen, zelfs bij gebruik van toonaangevende modellen.
Deze paper introduceert CroSTAta, een transformer-architectuur met een nieuwe State Transition Attention-mechanisme die door het modelleren van tijdsafhankelijke overgangspatronen en het gebruik van temporale masking de robuustheid van robotmanipulatiepoliën aanzienlijk verbetert, zelfs bij uitvoeringsvariaties die niet tijdens het trainen zijn gezien.
Deze studie presenteert een geautomatiseerde, LLM-gestuurde workflow die duizenden wetenschappelijke artikelen analyseert om het grootste tot nu toe bestaande dataset van thermoelektrische eigenschappen en structurele kenmerken te creëren, waarmee de weg vrijgemaakt wordt voor schaalbare, datagedreven materiaalontdekking.
Dit paper introduceert FOR-Prompting, een asymmetrisch promptprotocol dat zonder extra training de prestaties van taalmodellen verbetert door een Defender, een Debater die kritische vragen stelt zonder directe oplossingen, en een Host te laten samenwerken voor iteratieve zelfherziening.
Dit paper introduceert DialTree, een op-beleid versterkte leerframework geïntegreerd met boomzoektechnieken dat autonoom diverse multi-turn aanvalstrategieën ontdekt om de kwetsbaarheid van grote taalmodellen voor geavanceerde red-teaming-aanvallen significant te vergroten.
Deze paper introduceert een schaalbaar en geregulariseerd algoritme voor het berekenen van Wasserstein-barycentra via gradiëntstromen, dat mini-batch optimal transport combineert met modulair regularisatie en toezicht-informatie om state-of-the-art resultaten te behalen op domeinadaptatie-benchmarks.
Dit paper introduceert NANOMIND, een hardware-software co-design raamwerk dat grote multimodale modellen op batterij-aangedreven apparaten efficiënt uitvoert door modulaire componenten dynamisch toe te wijzen aan de meest geschikte versnellers, wat resulteert in een aanzienlijke verbetering van energie-efficiëntie en doorvoersnelheid zonder netwerkverbinding.
Deze studie introduceert tokenizers als een nieuw en kwetsbaar aanvalsvector voor lidmaatschapsinference-aanvallen op grote taalmodellen, onthult privacylekken in bestaande systemen en stelt een adaptieve verdediging voor om dit risico te mitigeren.
Dit onderzoek analyseert hoe verschillende grote taalmodellen in meertrapsdebatten over morele dilemma's omgaan met waarde-uitlijning en oordeelsherziening, waarbij het significant verschillende gedragspatronen en conformiteitsneigingen blootlegt afhankelijk van het gebruikte deliberatieprotocol (synchroon versus sequentieel).
Deze paper introduceert een trainingsvrije plugin die hallucinaties in multimodale redeneringsmodellen vermindert door de aandacht tussen perceptie- en redeneerlagen dynamisch te herverdelen, wat leidt tot een verbeterde consistentie en visuele betrouwbaarheid zonder extra training of architecturale wijzigingen.
Dit artikel introduceert DropVLA, een actie-gerichte backdoor-aanval op Vision-Language-Action-modellen die, met minimale data-vergiftiging en zonder merkbare prestatieverlies, specifieke robotacties kan forceren bij geselecteerde beslispunten.
Dit artikel presenteert een framework dat een geleerde wereldmodel combineert met modelvoorspellende regeling om mensachtige robots in staat te stellen robuust fysiek contact te plannen in ongestructureerde omgevingen, wat leidt tot verbeterde sample-efficiëntie en multi-taakcapaciteit vergeleken met traditionele methoden.