GloSplat: Joint Pose-Appearance Optimization for Faster and More Accurate 3D Reconstruction
GloSplat is een framework dat tijdens het trainen van 3D Gaussian Splatting een gezamenlijke optimalisatie van pose en uiterlijk uitvoert door expliciete SfM-kenmerksporen als eerste-class entiteiten te behouden, wat leidt tot snellere en nauwkeurigere 3D-reconstructie dan bestaande methoden.