Beyond the Patch: Exploring Vulnerabilities of Visuomotor Policies via Viewpoint-Consistent 3D Adversarial Object
Deze paper introduceert een methode voor het genereren van viewpoint-consistente 3D-adversariële texturen via differentieerbare rendering, die de kwetsbaarheid van visuele robotbeleid voor perceptuele aanvallen blootlegt en effectief blijft onder dynamische camerahoeken.