Towards Motion Turing Test: Evaluating Human-Likeness in Humanoid Robots

Deze paper introduceert de Motion Turing Test en het HHMotion-dataset om de menselijke gelijkenis van humanoid robotbewegingen te evalueren, waarbij wordt vastgesteld dat huidige robots nog afwijkingen vertonen en dat een eenvoudige basismodel de menselijke gelijkenis beter voorspelt dan multimodale grote taalmodellen.

Mingzhe Li, Mengyin Liu, Zekai Wu, Xincheng Lin, Junsheng Zhang, Ming Yan, Zengye Xie, Changwang Zhang, Chenglu Wen, Lan Xu, Siqi Shen, Cheng Wang2026-03-09💻 cs

CRIMSON: A Clinically-Grounded LLM-Based Metric for Generative Radiology Report Evaluation

Dit paper introduceert CRIMSON, een klinisch onderbouwde evaluatiemethode voor het genereren van radiologieverslagen die fouten weegt op basis van klinische relevantie en patiëntveiligheid, en die sterk correleert met de beoordelingen van gespecialiseerde radiologen.

Mohammed Baharoon, Thibault Heintz, Siavash Raissi, Mahmoud Alabbad, Mona Alhammad, Hassan AlOmaish, Sung Eun Kim, Oishi Banerjee, Pranav Rajpurkar2026-03-09🤖 cs.AI

Cut to the Chase: Training-free Multimodal Summarization via Chain-of-Events

Dit paper introduceert CoE, een trainingsvrij raamwerk voor multimodale samenvatting dat via een hiërarchische gebeurtenisgrafiek een gestructureerde Chain-of-Events-redenering toepast om bestaande uitdagingen zoals zwakke cross-modale grounding en gebrek aan temporele modellering op te lossen, wat resulteert in aanzienlijk betere prestaties dan bestaande methoden.

Xiaoxing You, Qiang Huang, Lingyu Li, Xiaojun Chang, Jun Yu2026-03-09🤖 cs.AI

TaPD: Temporal-adaptive Progressive Distillation for Observation-Adaptive Trajectory Forecasting in Autonomous Driving

Dit paper introduceert TaPD, een plug-and-play framework dat door middel van temporeel adaptieve progressieve distillatie en een tijdelijke terugvulmodule nauwkeurige voertuigtrajectvoorspellingen mogelijk maakt onder variabele en zeer korte waarnemingshistories in autonome rijsystemen.

Mingyu Fan, Yi Liu, Hao Zhou, Deheng Qian, Mohammad Haziq Khan, Matthias Raetsch2026-03-09🤖 cs.AI