Can we Trust Unreliable Voxels? Exploring 3D Semantic Occupancy Prediction under Label Noise

Dit paper introduceert OccNL, het eerste benchmark voor 3D semantische bezettingsvoorspelling onder ruis, en stelt DPR-Occ voor, een robuust raamwerk dat door middel van dubbelbron-partial label reasoning de catastrofale prestatiedaling van bestaande methoden in ruige 3D-omgevingen effectief oplost.

Wenxin Li, Kunyu Peng, Di Wen, Junwei Zheng, Jiale Wei, Mengfei Duan, Yuheng Zhang, Rui Fan, Kailun Yang2026-03-09💻 cs

3D CBCT Artefact Removal Using Perpendicular Score-Based Diffusion Models

Deze paper presenteert een nieuwe methode voor het verwijderen van artefacten in 3D CBCT-beelden door middel van loodrechte score-gebaseerde diffusiemodellen die in het projectiedomein werken om de inconsistenties van bestaande 2D-benaderingen te overwinnen en zo de beeldkwaliteit en diagnoseprecisie te verbeteren.

Susanne Schaub, Florentin Bieder, Matheus L. Oliveira, Yulan Wang, Dorothea Dagassan-Berndt, Michael M. Bornstein, Philippe C. Cattin2026-03-09🤖 cs.LG

WorldCache: Accelerating World Models for Free via Heterogeneous Token Caching

Het artikel introduceert WorldCache, een caching-framework dat wereldmodellen op basis van diffusie versnelt door token-heterogeniteit en niet-uniforme tijdsdynamiek te adresseren via krommingsgeleide voorspelling en adaptief overslaan, wat resulteert in een tot 3,7-voudige snelheidswinst zonder kwaliteitsverlies.

Weilun Feng, Guoxin Fan, Haotong Qin, Chuanguang Yang, Mingqiang Wu, Yuqi Li, Xiangqi Li, Zhulin An, Libo Huang, Dingrui Wang, Longlong Liao, Michele Magno, Yongjun Xu2026-03-09💻 cs

LATO: 3D Mesh Flow Matching with Structured TOpology Preserving LAtents

Dit paper introduceert LATO, een nieuwe methode die flow matching en gestructureerde, topologiebehoudende latente ruimtes combineert om schaalbare en efficiënte generatie van expliciete 3D-meshes met complexe geometrie en correcte connectiviteit mogelijk te maken zonder isosurface-extractie.

Tianhao Zhao, Youjia Zhang, Hang Long, Jinshen Zhang, Wenbing Li, Yang Yang, Gongbo Zhang, Jozef Hladký, Matthias Nießner, Wei Yang2026-03-09💻 cs

CHMv2: Improvements in Global Canopy Height Mapping using DINOv3

Het artikel introduceert CHMv2, een verbeterde wereldwijde kaart van boomkruinhoogte met een resolutie van één meter die, dankzij het gebruik van het DINOv3-model en uitgebreide trainingsdata, aanzienlijk nauwkeuriger is dan bestaande producten en beter in staat is om fijne structuren en hoge bossen weer te geven.

John Brandt, Seungeun Yi, Jamie Tolan, Xinyuan Li, Peter Potapov, Jessica Ertel, Justine Spore, Huy V. Vo, Michaël Ramamonjisoa, Patrick Labatut, Piotr Bojanowski, Camille Couprie2026-03-09💻 cs