ALOOD: Exploiting Language Representations for LiDAR-based Out-of-Distribution Object Detection

Dit paper introduceert ALOOD, een nieuwe methode die taalrepresentaties van een vision-language model gebruikt om LiDAR-gebaseerde 3D-objectdetectiesystemen in staat te stellen onbekende (out-of-distribution) objecten te herkennen als een zero-shot classificatietask, waardoor de veiligheidsrisico's van verkeerd vertrouwen in autonome rijsystemen worden verminderd.

Michael Kösel, Marcel Schreiber, Michael Ulrich, Claudius Gläser, Klaus Dietmayer2026-03-10🤖 cs.LG

Wiener Chaos Expansion based Neural Operator for Singular Stochastic Partial Differential Equations

Dit artikel introduceert een Wiener Chaos Expansion-gebaseerde neurale operator met FiLM-modulatie die singulariteit in stochastische partiële differentiaalvergelijkingen, zoals het dynamische Φ24\boldsymbol{\Phi}^4_2- en Φ34\boldsymbol{\Phi}^4_3-model, nauwkeurig simuleert zonder renormalisatiefactoren.

Dai Shi, Luke Thompson, Andi Han, Peiyan Hu, Junbin Gao, José Miguel Hernández-Lobato2026-03-10🤖 cs.LG

The Struggle Between Continuation and Refusal: A Mechanistic Analysis of the Continuation-Triggered Jailbreak in LLMs

Deze studie onthult dat jailbreaks in grote taalmodellen voortkomen uit een mechanische strijd tussen de inherente neiging van het model om tekst voort te zetten en de veiligheidsverdedigingen die door training zijn opgebouwd, waarbij de verplaatsing van een voortzettingstrigger de succeskans aanzienlijk vergroot.

Yonghong Deng, Zhen Yang, Ping Jian, Xinyue Zhang, Zhongbin Guo, Chengzhi Li2026-03-10🤖 cs.LG

Optimising antibiotic switching via forecasting of patient physiology

Dit artikel presenteert een interpreteerbaar systeem dat neurale processen gebruikt om de fysiologische ontwikkeling van patiënten te voorspellen en zo de overgang van intraveneuze naar orale antibiotica te optimaliseren door patiënten te prioriteren op basis van klinische richtlijnen in plaats van historische beslissingen.

Magnus Ross, Nel Swanepoel, Akish Luintel, Emma McGuire, Ingemar J. Cox, Steve Harris, Vasileios Lampos2026-03-10🤖 cs.LG

Airborne Magnetic Anomaly Navigation with Neural-Network-Augmented Online Calibration

Deze paper introduceert een volledig adaptief MagNav-systeem dat met behulp van een uitgebreide Kalman-filter en een beperkt neurale netwerk de magnetische interferentie van een vliegtuig tijdens de vlucht in real-time kalibreert, waardoor nauwkeurige navigatie mogelijk wordt zonder voorafgaande kalibratievluchten.

Antonia Hager, Sven Nebendahl, Alexej Klushyn, Jasper Krauser, Torleiv H. Bryne, Tor Arne Johansen2026-03-10🤖 cs.LG

Posterior Sampling Reinforcement Learning with Gaussian Processes for Continuous Control: Sublinear Regret Bounds for Unbounded State Spaces

Dit artikel presenteert een sublineaire Bayesiaanse regret-begrenzing voor het GP-PSRL-algoritme in continue besturingsproblemen met onbegrensde toestanden, waarbij wordt aangetoond dat bezochte toestanden met hoge waarschijnlijkheid binnen een bijna constante straal blijven en een strakke afhankelijkheid van de maximale informatiewinst wordt bereikt.

Hamish Flynn, Joe Watson, Ingmar Posner, Jan Peters2026-03-10🤖 cs.LG

Minor First, Major Last: A Depth-Induced Implicit Bias of Sharpness-Aware Minimization

Dit paper toont aan dat Sharpness-Aware Minimization (SAM) bij diepe lineaire netwerken een dieptegedreven impliciete bias vertoont die fundamenteel verschilt van gradient descent, waarbij \ell_\infty-SAM gevoelig is voor initialisatie en 2\ell_2-SAM een uniek fenomeen van sequentiële kenversterking vertoont dat de beperkingen van onbeperkte impliciete-biasanalyses blootlegt.

Chaewon Moon, Dongkuk Si, Chulhee Yun2026-03-10🤖 cs.LG