Tau-BNO: Brain Neural Operator for Tau Transport Model

Deze studie introduceert Tau-BNO, een snel en nauwkeurig neuronaal operator-surrogaatmodel dat de computationele barrières van het Network Transport Model voor tau-transport overbrugt door microscopische reactiekinetiek en anisotrope netwerkvervoer te simuleren, waardoor parameterinferentie en mechanistisch onderzoek in Alzheimer-onderzoek aanzienlijk worden versneld.

Nuutti Barron, Heng Rao, Urmi Saha, Yu Gu, Zhenghao Liu, Ge Yu, Defu Yang, Ashish Raj, Minghan Chen2026-03-10🤖 cs.LG

Model-based Offline RL via Robust Value-Aware Model Learning with Implicitly Differentiable Adaptive Weighting

Dit paper introduceert ROMI, een nieuwe methode voor model-based offline versterkend leren die de instabiliteit en overmatige conservatisme van RAMBO oplost door robuuste waarde-bewuste modelleertechnieken en impliciet differentieerbare adaptieve weging te combineren voor betere prestaties op uitdagingrijke datasets.

Zhongjian Qiao, Jiafei Lyu, Boxiang Lyu, Yao Shu, Siyang Gao, Shuang Qiu2026-03-10🤖 cs.LG

TRIAGE: Type-Routed Interventions via Aleatoric-Epistemic Gated Estimation in Robotic Manipulation and Adaptive Perception -- Don't Treat All Uncertainty the Same

Dit paper introduceert TRIAGE, een lichtgewicht framework dat onzekerheid in robotmanipulatie en adaptieve perceptie ontleedt in aleatorische en epistemische componenten om gerichte correcties te triggeren, wat leidt tot aanzienlijke verbeteringen in taaksucces en rekenefficiëntie.

Divake Kumar, Sina Tayebati, Devashri Naik, Patrick Poggi, Amanda Sofie Rios, Nilesh Ahuja, Amit Ranjan Trivedi2026-03-10🤖 cs.LG

Explainable Condition Monitoring via Probabilistic Anomaly Detection Applied to Helicopter Transmissions

Dit artikel presenteert een nieuwe, interpreteerbare methode voor conditiemonitoring van helikoptertransmissies die uitsluitend gezonde data gebruikt om via probabilistische afwijkingen en onzekerheidskwantificatie zeldzame storingen te detecteren en te voorspellen.

Aurelio Raffa Ugolini, Jessica Leoni, Valentina Breschi, Damiano Paniccia, Francesco Aldo Tucci, Luigi Capone, Mara Tanelli2026-03-10🤖 cs.LG

Mitigating Homophily Disparity in Graph Anomaly Detection: A Scalable and Adaptive Approach

Dit paper introduceert SAGAD, een schaalbaar en adaptief raamwerk voor het detecteren van anomalieën in grafen dat homofilie-dispariteit op zowel knoop- als class-niveau aanpakt via efficiënte frequentie-extractie en adaptieve fusie, waardoor het superieure nauwkeurigheid en schaalbaarheid biedt ten opzichte van bestaande methoden.

Yunhui Liu, Qizhuo Xie, Yinfeng Chen, Xudong Jin, Tao Zheng, Bin Chong, Tieke He2026-03-10🤖 cs.LG

Training event-based neural networks with exact gradients via Differentiable ODE Solving in JAX

Dit paper introduceert Eventax, een in JAX gebaseerd framework dat differentieerbare numerieke ODE-oplossers combineert met gebeurtenisgebaseerde spike-handling om exacte gradiënten te berekenen voor het trainen van spiking neurale netwerken met complexe neuronmodellen, waardoor de beperkingen van bestaande methoden worden opgeheven.

Lukas König, Manuel Kuhn, David Kappel, Anand Subramoney2026-03-10🤖 cs.LG

C2^2FG: Control Classifier-Free Guidance via Score Discrepancy Analysis

Deze paper introduceert C²FG, een trainingsvrije en plug-in methode die de Classifier-Free Guidance versterkt door de geleidingssterkte dynamisch af te stemmen op de diffusieprocessen via een exponentiële afname, gebaseerd op een theoretische analyse van de score-discrepantie.

Jiayang Gao, Tianyi Zheng, Jiayang Zou, Fengxiang Yang, Shice Liu, Luyao Fan, Zheyu Zhang, Hao Zhang, Jinwei Chen, Peng-Tao Jiang, Bo Li, Jia Wang2026-03-10🤖 cs.LG

Are We Winning the Wrong Game? Revisiting Evaluation Practices for Long-Term Time Series Forecasting

Dit artikel betoogt dat de huidige evaluatiepraktijken voor langetermijnvoorspelling van tijdreeksen te zeer gefocust zijn op marginale verbeteringen in puntsgewijze foutmaten, en pleit voor een meerdimensionale benadering die statistische nauwkeurigheid, structurele coherentie en besluitvormingsrelevantie integreert om de aandacht te verschuiven van het winnen van benchmarks naar het bevorderen van zinvolle voorspellingen.

Thanapol Phungtua-eng, Yoshitaka Yamamoto2026-03-10🤖 cs.LG

Covenant-72B: Pre-Training a 72B LLM with Trustless Peers Over-the-Internet

Dit paper introduceert Covenant-72B, een 72B-parameter taalmodel dat succesvol is voorafgetraind via de grootste tot nu toe uitgevoerde wereldwijde, gedecentraliseerde training met onbeperkte deelname via een live blockchain-protocol, waarbij het presteert op hetzelfde niveau als gecentraliseerde modellen.

Joel Lidin, Amir Sarfi, Erfan Miahi, Quentin Anthony, Shivam Chauhan, Evangelos Pappas, Benjamin Thérien, Eugene Belilovsky, Samuel Dare2026-03-10🤖 cs.LG

ALOOD: Exploiting Language Representations for LiDAR-based Out-of-Distribution Object Detection

Dit paper introduceert ALOOD, een nieuwe methode die taalrepresentaties van een vision-language model gebruikt om LiDAR-gebaseerde 3D-objectdetectiesystemen in staat te stellen onbekende (out-of-distribution) objecten te herkennen als een zero-shot classificatietask, waardoor de veiligheidsrisico's van verkeerd vertrouwen in autonome rijsystemen worden verminderd.

Michael Kösel, Marcel Schreiber, Michael Ulrich, Claudius Gläser, Klaus Dietmayer2026-03-10🤖 cs.LG