867 papers
In dit paper wordt HE-VPR voorgesteld, een efficiënt systeem voor visuele plaatsherkenning vanuit de lucht dat door middel van geschatte hoogte de zoekruimte verkleint en zo de prestaties verbetert terwijl het geheugengebruik drastisch wordt gereduceerd.
Deze paper introduceert een uniek dataset, een nieuwe methode voor het vaststellen van waarheidsgetrouwe referenties op basis van beeldafdrukken, en een benchmark voor visuele plaatsherkenning om de langdurige visuele lokalisatie in dynamische benthische omgevingen te verbeteren.
Dit paper introduceert Sim2Sea, een kader dat de kloof tussen simulatie en realiteit overbrugt voor autonome maritieme navigatie in drukke wateren door middel van een GPU-versnelde simulator, een dual-stream spatiotemporeel beleid met veilige actiemaskering en gerichte domeinrandomisatie, wat resulteert in succesvolle zero-shot transfer naar een echt onbemand vaartuig.
Dit paper introduceert SaFeR, een methode voor het genereren van veiligheidskritieke scenario's voor autonoom rijden die door middel van token-resampling binnen een haalbaarheidsgebied een optimale balans bereikt tussen adversarische effectiviteit, fysieke haalbaarheid en gedragsrealisme.
Dit artikel introduceert ACPPO-PID, een veilig versterkingsleerframework dat imitatielearning en een PID-gereguleerde Lagrange-multiplicator combineert om robuuste en efficiënte zwempolitieken voor bio-geïnspireerde viervoeters in vloeistoffen te genereren door destabiliserende krachten te minimaliseren.
Dit artikel presenteert een end-to-end leerframework met neurale Koopman-operatoren voor het nauwkeurig modelleren en besturen van pneumatische zachte robotkatheters, wat leidt tot verbeterde positioneringsnauwkeurigheid en de mogelijkheid om doelposities te bereiken zonder continue beeldvorming, wat de stralingsblootstelling tijdens hartablatieprocedures vermindert.
Dit artikel introduceert HBRB-BoW, een geavanceerd algoritme voor het trainen van een visueel vocabulaire dat door het integreren van een globale reële waarde-flow binnen hiërarchische clustering de precisieverlies van traditionele binaire methoden in ORB-SLAM oplost, waardoor de prestaties bij lussluiting en relocalisatie aanzienlijk worden verbeterd.
Het artikel introduceert GarmentPile++, een robuust systeem dat visuele taalredenering en affordantieperceptie combineert om veilig en nauwkeurig één specifiek kledingstuk uit een rommelige stapel te verwijderen, wat een essentiële basis vormt voor downstream-taken zoals vouwen en ophangen.
Deze studie presenteert een schaalbaar, fysica-gebaseerd leerframework dat een heupexoskeletbesturingsbeleid volledig in simulatie traint zonder bewegingsopname-data, en aantoont dat dit beleid via beleidsdistillatie succesvol en zonder extra hardware-aanpassingen kan worden overgebracht naar de echte wereld om spieractivatie en gezamenlijke vermogen te verminderen.
Dit artikel introduceert GSeg3D, een nauwkeurig grid-gebaseerd algoritme voor grondsegmentatie in LiDAR-puntwolken dat is ontworpen om de strenge veiligheidsvereisten van autonoom rijden en robotica te voldoen door foutdetecties te minimaliseren.
Dit artikel introduceert PRAM-R, een adaptief raamwerk voor autonoom rijden dat een LLM-gestuurde modale routering en een hiërarchisch geheugen combineert om de rekenkosten te verlagen door onnodige sensoren uit te schakelen, terwijl de prestaties in complexe stedelijke omgevingen behouden blijven.
Dit artikel introduceert AMP2026, een openbaar multi-platform dataset voor maritieme robotica die gesynchroniseerde data van lucht-, oppervlakte- en onderwaterplatforms biedt ter ondersteuning van onderzoek naar multi-view tracking en het in kaart brengen van mariene omgevingen.
Deze paper introduceert RoboLight, het eerste real-world dataset voor robotmanipulatie met gesynchroniseerde episodes onder systematisch gevarieerde verlichting, dat bestaat uit zowel echte opnames in een gekalibreerde 'Light Cube'-opstelling als een uitgebreide synthetische dataset gegenereerd via lineaire interpolatie in HDR-ruimte om perceptuele uitdagingen en beleidsontwikkeling te ondersteunen.
Het paper introduceert VANGUARD, een lichtgewicht, deterministisch hulpmiddel voor UAV's in GPS-loze omgevingen dat de schaal van beelden nauwkeurig herstelt door voertuigen als ankers te gebruiken, waardoor het de aanzienlijke ruimtelijke hallucinaties van huidige VLM-modellen oplost en veilige, metrische redenering mogelijk maakt.
Dit artikel introduceert OmniPlanner, een unificerend kader voor autonome exploratie en inspectie dat door middel van een platform-abstractielaag en een modulaire architectuur robuust presteert over diverse robotvormen (lucht, land en water) in complexe omgevingen.
Dit artikel presenteert een controller voor rollende manipulatie in de hand met behulp van een veerkrachtige robotgreep en tastzintuigen, waarbij de bewegingsvergelijkingen worden afgeleid en de methode zowel in simulatie als experimenteel wordt gevalideerd.
Dit artikel presenteert een geünificeerd raamwerk voor tijdsoptimale trajectplanning voor kwadracopters dat dynamische beperkingen en waarnemingsvereisten voor visuele schatting combineert, wat resulteert in aanzienlijk verbeterde gesloten-lus succespercentages en hogere vluchtsnelheden in real-world tests.
Deze paper introduceert de GM-IPC, een methode die gebruikmaakt van Gaussische mengsels om multi-modale en niet-convexe onzekerheden in robotperceptie nauwkeuriger te modelleren dan eerdere ellipsoïde benaderingen, waardoor veiligere en minder conservatieve navigatie in rommelige omgevingen mogelijk wordt.
Dit artikel introduceert een transformer-gebaseerd model dat, ondersteund door een nieuw testplatform voor contactrijke interacties, de simulatie-naar-realiteit-kloof voor RL-gestuurde, door pezen aangedreven robots aanzienlijk verkleint door nauwkeurige krachtschattingen te integreren in de simulatie, wat leidt tot een verbeterde prestatie op echte robots.
Deze studie presenteert een nieuw UV-geactiveerd kruisverbindingssysteem voor siliconen die elastische actuators mogelijk maken die extreem bestand zijn tegen de lage temperaturen, vacuüm en hoge drukverschillen van de stratosfeer, zoals aangetoond door succesvolle autonome robotische demonstraties op hoge altitude.