872 papers
Dit paper introduceert RoboCasa365, een uitgebreid simulatiekader met 365 taken in 2.500 keukens en duizenden uren aan demonstratiegegevens, dat dient als een schaalbaar en reproduceerbaar benchmark voor het trainen en evalueren van generalistische robots in huishoudelijke omgevingen.
Dit paper introduceert ManipulationNet, een wereldwijde infrastructuur die standaardhardware en software biedt om robotmanipulatie in de echte wereld te benchmarken via twee tracks voor fysieke vaardigheden en embodied redenering, waardoor reproduceerbaar onderzoek en de ontwikkeling van algemene robotsystemen mogelijk worden.
Dit artikel introduceert HuggieBot 2.0, een mensgrootte knuffelrobot die op basis van zes ontwerpprincipes is gebouwd en waarvan experimenten aantonen dat visuele waarneming en haptische feedback de gebruikerservaring aanzienlijk verbeteren.
Dit artikel presenteert richtlijnen en een autonoom algoritme voor de HuggieBot 3.0, die door middel van sensoren menselijke knuffelbewegingen herkent en daarop reageert met variabele, door de robot geïnitieerde gebaren, wat leidt tot een als natuurlijker en intelligenter ervaren interactie.
Dit artikel vult een onderzoeksgat aan door een uitgebreide analyse te geven van PGD-adversariële aanvallen op akoestische drone-localisatie en een nieuw algoritme voor herstel van deze verstoringen voorstelt.
Dit artikel presenteert een robuust Model Predictive Control-raamwerk met een op Zero-Order Control Barrier Functions gebaseerde veiligheidsconstraint en een online aanpassingsmechanisme voor robuustheid, dat experimenteel is gevalideerd op een 5-DOF-kraansysteem om veilige ladingsoverdracht te garanderen ondanks de dynamische verstoringen veroorzaakt door zeebewegingen.
Dit artikel introduceert Floating-Base Deep Lagrangian Networks (FeLaN), een grey-box methode die diep leren combineert met fysische beperkingen voor drijvende basesystemen om zowel de prestaties als de fysische interpretatie te verbeteren.