Robustness Over Time: Understanding Adversarial Examples' Effectiveness on Longitudinal Versions of Large Language Models

Dit onderzoek toont aan dat updates van grote taalmodellen niet consequent leiden tot verbeterde weerbaarheid tegen adversariële aanvallen, aangezien nieuwe versies soms juist slechter presteren op gebieden zoals misclassificatie en hallucinaties ondanks verbeterde beveiliging tegen jailbreaks.

Yugeng Liu, Tianshuo Cong, Zhengyu Zhao, Michael Backes, Yun Shen, Yang ZhangWed, 11 Ma💻 cs

VisPoison: An Effective Backdoor Attack Framework for Tabular Data Visualization Models

Dit paper introduceert VisPoison, een effectief backdoor-aanvalskader dat via datavergiftiging kwetsbaarheden blootlegt in tekst-naar-visualisatiemodellen voor tabulaire data, waardoor deze gevoelige informatie kunnen lekken, misleidende visualisaties genereren of geweigerde diensten veroorzaken.

Shuaimin Li, Chen Jason Zhang, Xuanang Chen, Anni Peng, Zhuoyue Wan, Yuanfeng Song, Shiwen Ni, Min Yang, Fei Hao, Raymond Chi-Wing WongWed, 11 Ma💻 cs

Open-World Task and Motion Planning via Vision-Language Model Genereated Constraints

Deze paper introduceert OWL-TAMP, een methode die Vision-Language Models integreert in Task and Motion Planning-systemen door automatisch discrete en continue constraints te genereren, waardoor robots complexe, op natuurlijke taal gebaseerde manipulatieopdrachten in open werelden succesvol kunnen uitvoeren.

Nishanth Kumar, William Shen, Fabio Ramos, Dieter Fox, Tomás Lozano-Pérez, Leslie Pack Kaelbling, Caelan Reed GarrettWed, 11 Ma💻 cs

ARSGaussian: 3D Gaussian Splatting with LiDAR for Aerial Remote Sensing Novel View Synthesis

Dit paper introduceert ARSGaussian, een innovatieve methode voor het synthetiseren van nieuwe beelden uit luchtfoto's die LiDAR-puntenwolken en aangepaste geometrische beperkingen combineert met 3D Gaussian Splatting om problemen zoals zwevende objecten en geometrische onnauwkeurigheden op te lossen, terwijl tegelijkertijd het nieuwe AIR-LONGYAN-dataset wordt vrijgegeven.

Yiling Yao, Bing Zhang, Wenjuan Zhang, Lianru Gao, Dailiang Peng, Bocheng Li, Yaning Wang, Bowen WangWed, 11 Ma💻 cs

A Survey on Wi-Fi Sensing Generalizability: Taxonomy, Techniques, Datasets, and Future Research Prospects

Dit survey biedt een uitgebreide overzicht van meer dan 200 publicaties over de generaliseerbaarheid van Wi-Fi-sensoren, waarbij het een gestructureerde taxonomie presenteert van technieken, datasets en toekomstige onderzoeksrichtingen om de robuustheid van deze systemen in verschillende omgevingen te verbeteren.

Fei Wang, Tingting Zhang, Wei Xi, Han Ding, Ge Wang, Di Zhang, Yuanhao Cui, Fan Liu, Jinsong Han, Jie Xu, Tony Xiao HanWed, 11 Ma💻 cs