💻 computer science

Action-masked deep Q-learning for optimizing full-length and short-turn urban rail services

Dit artikel stelt een action-masked deep Q-learning-framework voor om stedelijke spoorwegdiensten te optimaliseren door dynamisch te selecteren tussen volledige en verkorte trajectpatronen, wat de wachttijden voor passagiers aanzienlijk vermindert en de servicecapaciteit verhoogt in vergelijking met traditionele vaste of drempelgebaseerde beleidscycli, terwijl de operationele haalbaarheid wordt gewaarborgd.

Yibo Wang, Zhengfeng Ma, Rongjie Chen2026-08-12
💻 computer science

Reliability-Aware Sensor Fusion via Bidirectional Diffusion for Robust Robot Odometry

Dit artikel presenteert PUD–DIKF, een betrouwbaarheidsbewust LiDAR–RGB–D–IMU-odometriesysteem dat een Prediction Uncertainty Tensor gebruikt, afgeleid van bidirectionele diffusie, om Kalmanfilter-covarianties dynamisch aan te passen, waardoor wordt voorkomen dat gedegradeerde metingen de statusupdates domineren en een superieure trajectnauwkeurigheid wordt bereikt op meerdere benchmarks.

Workagegn Tatek Asfu, Shoukun Wang, Long Zhenhai2026-08-12
💻 computer science

Deployment protocol and base model jointly determine residual risk in rule-based clinical LLM supervision

Deze studie toont aan dat het resterende veiligheidsrisico van op regels gebaseerde klinische LLM-supervisie gezamenlijk wordt bepaald door het implementatieprotocol (specifiek de beschikbaarheid van overdracht) en de faalkarakteristieken van het basismodel, wat een kritieke kloof onthult tussen geautomatiseerde regelnaleving en feitelijke klinische adequaatheid.

Kaiyuan Wu, Aditya Nagori, Rishikesan Kamaleswaran2026-08-12
💻 computer science

PointCloud-ID: Deterministic Cross-Format Identity and Attribute-Aware Integrity Verification for Geospatial Point Clouds

Dit artikel presenteert PointCloud-ID, een deterministisch framework dat een stabiele identiteit vaststelt en ruimtelijk gelokaliseerde integriteitsverificatie mogelijk maakt voor geospatiële puntenwolken door gegevens te canonicaliseren onder versiebeheerde profielen en door attribuut-gepartitioneerde Merkle-bomen te construeren, waardoor inhoud-behoudende hercoderingen worden onderscheiden van werkelijke wijzigingen.

A. Urias2026-08-12
💻 computer science

A Hybrid Graph-Based and AI-Driven Cooperative System for Overtaking Collision Avoidance

Dit artikel presenteert IG-COAS, een hybride coöperatief systeem dat de veiligheid bij inhalen op tweelijnige wegen verbetert door integratie van V2X-communicatie, dynamische graafgebaseerde omgevingsmodellering en cloud-ondersteunde machine learning om real-time, voorspellende botsingsrisicobeoordeling en beslissingsondersteuning te bieden.

Safa Batita, Achraf Makni, Ikram Amous2026-08-12