HARP: HARmonizing in-vivo diffusion MRI using Phantom-only training

Deze studie introduceert HARP, een deep learning-framework dat inter-scanner variabiliteit in diffusion MRI-data effectief harmoniseert door uitsluiting op een phantom te trainen, waardoor de noodzaak voor complexe, gemaakte in-vivo multi-site cohorten wordt weggenomen.

Hwihun Jeong, Qiang Liu, Kathryn E. Keenan, Elisabeth A. Wilde, Walter Schneider, Sudhir Pathak, Anthony Zuccolotto, Lauren J. O'Donnell, Lipeng Ning, Yogesh Rathi2026-03-10💻 cs

The Fifth Graph Normal Form (5GNF): A Trait-Based Framework for Metadata Normalization in Property Graphs

Dit paper introduceert de Vijfde Grafische Normaalvorm (5GNF), een op eigenschappen gebaseerd raamwerk voor het normaliseren van metadata in eigenschapsgrafieken door herhalende informatie te extraheren naar gedeelde 'Trait Nodes', wat leidt tot een schaalbaarere en semantisch helderdere datastructuur zonder significante prestatieverlies.

Yahya Sa'd, Vojtech Merunka, Renzo Angles2026-03-10💻 cs

Robotic Foundation Models for Industrial Control: A Comprehensive Survey and Readiness Assessment Framework

Deze studie biedt een uitgebreid overzicht van robotische foundation-modellen voor industriële toepassingen en introduceert een beoordelingsframework dat aantoont dat de huidige modellen nog onvoldoende zijn voor industriële inzet, omdat ze vooral beperkte pieken vertonen in plaats van een geïntegreerde dekking van veiligheids-, real-time en integratie-eisen.

David Kube, Simon Hadwiger, Tobias Meisen2026-03-10💻 cs

Gradient-based Nested Co-Design of Aerodynamic Shape and Control for Winged Robots

Dit artikel introduceert een algemeen, op gradiënten gebaseerd, genesterd co-designkader dat aerodynamische vormgeving en besturing voor vleugelrobots gelijktijdig optimaliseert door gebruik te maken van een neuronaal surrogaatmodel voor complexe stroming, wat leidt tot superieure prestaties bij taken als perchen en kort landen in vergelijking met bestaande methoden.

Daniele Affinita, Mingda Xu, Benoît Valentin Gherardi, Pascal Fua2026-03-10💻 cs