5294 papers
Dit paper introduceert NS-VLA, een neuro-symbolisch raamwerk dat online versterkingsleer en symbolische verwerking combineert om robotmanipulatie-modellen te ontwikkelen die superieure data-efficiëntie, generalisatie en exploratie bieden ten opzichte van bestaande Vision-Language-Action modellen.
Dit paper presenteert een nieuw, op Large Language Models gebaseerd automatisch programma-reparatiekader dat specifiek is ontworpen om kwetsbaarheden in de interfaces tussen softwarecompartimenten op te lossen, aangezien bestaande algemene LLMs hiervoor ongeschikt blijken.
Dit paper biedt een uitgebreide studie van tijd-van-vlucht niet-zichtlijn (ToF NLOS) beeldvorming door een gemeenschappelijk wiskundig kader en hardware-opstelling te hanteren om diverse methoden te vergelijken, hun relatie met Radon-transformaties te analyseren en hun beperkingen in resolutie en ruisgevoeligheid onder gelijke omstandigheden te evalueren.
Dit paper introduceert MASSE, een dynamisch zoekbare versleutelingsprotocol voor meerdere klanten dat attributengebaseerde toegangscontrole implementeert om privacy en schaalbaarheid te waarborgen zonder hercodering of blootlegging van zoektermen.
GeoSolver introduceert een nieuw framework voor remote sensing dat gebruikmaakt van een groot proces-supervisie-dataset en een procesbewuste versterkingsleer-algoritme om stap-voor-stap redenering te verifiëren, wat leidt tot state-of-the-art prestaties en robuuste schaalbaarheid tijdens het testen.
Dit onderzoek toont aan dat taakspecialisatie in robotzwermen niet noodzakelijk leidt tot hogere efficiëntie wanneer de optimalisatiebudgetten beperkt zijn, aangezien de geëvolueerde specialistische controllers minder goed samenwerken dan generalistische controllers.
Dit artikel presenteert een trajectoptimalisatie-methode voor het manipuleren van planaire objecten met kabels die rekening houdt met zelfwikkeling en impliciete spanningsbeperkingen, waarbij een relaxatiestrategie (IMR) wordt gebruikt om dynamisch gebruik te maken van wendkrachten in plaats van conservatieve oplossingen te kiezen.
Dit artikel levert een belangrijke bijdrage aan de BDD FC-conjectuur door aan te tonen dat universele modellen van BDD-regelsets geen willekeurig grote toernooien kunnen bevatten zonder een loop-query te impliceren, waardoor het zoekgebied voor mogelijke tegenvoorbeelden wordt ingeperkt.
ReTac-ACT is een geavanceerde visuo-tactiele imitatieleerpolitiek die de precisie-assemblage verbetert door een transformatormodel te gebruiken dat visuele en tactiele feedback dynamisch combineert om succesvolle ingrepen mogelijk te maken in gebieden waar visuele feedback door occlusie faalt.
GeoAlignCLIP is een nieuw raamwerk dat de fijne-granulaire visueel-taaluitlijning in remote sensing verbetert door multi-granulaire semantische uitlijning en intra-modale consistentie te leren, ondersteund door het nieuwe RSFG-100k-dataset, wat leidt tot superieure prestaties op diverse benchmarks.
Dit artikel presenteert een gedetailleerde prestatieanalyse van de virtualisatie-architectuur van de T2_BR_SPRACE XRootD-frontend, die onder zware productiebelasting een aggregaat doorvoer van 51,3 Gb/s haalde, met pieken van 41,5 Gb/s naar Fermilab.
Deze paper introduceert het Panorama-Language Modeling (PLM)-paradigma, een eenheidsmodel voor 360°-redenering dat gebruikmaakt van een plug-and-play module en het PanoVQA-dataset om holistische ruimtelijke relaties in ongunstige panoramische scènes beter te begrijpen dan traditionele vision-language modellen die zijn beperkt tot smalle beeldhoeken.
Dit paper introduceert BinaryAttention, een methode die de QK-attentie in Vision en Diffusion Transformers naar 1-bit binaire bewerkingen reduceert, waardoor de rekensnelheid op A100-GPU's meer dan verdubbelt ten opzichte van FlashAttention2 terwijl de nauwkeurigheid behouden blijft of zelfs verbetert.
Dit artikel introduceert een op proprioceptieve sensoren gebaseerd raamwerk voor kwadrupedale robots dat een 2.5-D terreinkaart en contactinformatie integreert in veiligheidskritieke besturing via barrièrefuncties om robuuste en veilige locomotie op ongelijk terrein te garanderen.
Dit artikel presenteert een game-theoretisch model voor het verdedigen van netwerken tegen sluipende APT-aanvallen door de interactie tussen een verdediger en een MDP-gebaseerde aanvaller te analyseren onder drie verschillende informatiestrategieën om optimale verdedigingsstrategieën af te leiden.
Dit artikel presenteert een twee-fasen aanpak voor de efficiënte bestrijking van niet-convexe omgevingen met meerdere robots, waarbij een gewogen load-balancing algoritme op basis van een Generalized Voronoi Graph wordt gebruikt om de robottoewijzing te optimaliseren, gevolgd door een nieuwe controller voor de daadwerkelijke bestrijking.
Dit paper introduceert een methode op basis van genetische programmering voor de symbolische ontdekking van stochastische differentiaalvergelijkingen, waarbij drift- en diffusiefuncties gezamenlijk worden geoptimaliseerd om interpreteerbare wiskundige uitdrukkingen te leren die zowel deterministische dynamica als ruiscomponenten nauwkeurig modelleren.
Dit artikel presenteert een projectgebaseerd curriculum dat agile methoden en AI-vaardigheden integreert om studenten voor te bereiden op AI-gedreven softwareontwikkeling, waarbij een casestudy aantoont dat deze aanpak praktische competenties bevordert maar ook aanpassingen in het onderwijs vereist om fundamentele kennis te waarborgen.
Dit paper introduceert Nemo, een nieuwe cache-architectuur voor log-gestructureerde flash-apparaten die door het optimaliseren van hash-kollicsies en het gebruik van een bloom filter-based indexering gelijktijdig lage schrijfamplificatie, hoge geheugenefficiëntie en een laag miss-ratio bereikt voor tiny-object workloads.
ParTY is een nieuw raamwerk dat expressieve tekst-naar-beweging synthese verbetert door een part-gestuurde netwerkarchitectuur, tekstbewust grounding en een adaptieve fusie van holistische en deelbewegingen te combineren om zowel specifieke lichaamsdelen nauwkeurig te laten bewegen als de coherentie van het volledige lichaam te waarborgen.