5303 papers
Dit paper introduceert altiro3D, een gratis bibliotheek die vanuit één afbeelding of video realistische 3D-ervaringen en lichtveld-inhoud genereert door diepteanalyse, inpainting en een 'Fast'-projectie-algoritme te combineren voor het creëren van meervoudige gezichtspunten.
Dit artikel biedt een overzicht van cognitieve modellering in robotica op basis van utiliteitstheorie, waarbij de evolutie van gedragsgebaseerde robotica naar waardenystemen wordt besproken en de toepassing daarvan in enkel- en multi-agent systemen, vertrouwen en mens-robotinteractie wordt geanalyseerd, om tenslotte veelbelovende onderzoeksrichtingen en open problemen te identificeren.
Deze paper presenteert een analytisch MAC-laagmodel voor de pakketontvangstratio (PRR) in 5G NR Sidelink Mode 2 dat specifieke SPS-functies expliciet in kaart brengt en valideert via ns-3-simulaties, om zo inzicht te bieden in het optimaliseren van betrouwbaarheid voor toekomstige 6G-toepassingen.
Dit artikel onderzoekt de complexiteit van het herschikingsprobleem voor afstand- dominante verzamelingen, waarbij het een interessante dichotomie aantoont door aan te tonen dat het probleem op splitgrafen voor in ligt, terwijl het op andere graafklassen zoals planaire en bipartiete grafen -volledig blijft.
Dit paper presenteert een loopgebaseerd algoritme voor het online, conflictvrije plannen en routeren van AGV's in ophalings- en bezorgsystemen, dat experimenteel aantoont dat het andere methoden overtreft of even goede resultaten levert in minder rekentijd.
Deze paper introduceert PD-REAL, een nieuw en betaalbaar 3D-dataset voor anormaliteitsdetectie op Play-Doh-objecten, en presenteert een multi-scale distillatieframework dat gebruikmaakt van RGB-D-informatie om de detectienauwkeurigheid te verbeteren ten opzichte van bestaande methoden.
Deze paper introduceert CA-Jaccard, een camera-bewuste Jaccard-afstandsmethode die de betrouwbaarheid van person re-identificatie verbetert door camera-variatie te benutten voor het selecteren van betrouwbare buren via camera-bewuste k-reciproke dichtste buren en lokale query-uitbreiding.
Dit artikel introduceert adaptieve semantische communicatie in 5G-netwerken door een dynamisch aanpasbaar transceiver-systeem te ontwikkelen en een efficiënt algoritme voor gezamenlijke gebruikersassociatie en resource-allokatie voor te stellen, waarmee de systeemutility onder energie- en latentiebeperkingen wordt gemaximaliseerd.
Dit artikel analyseert de uitdagingen bij het herstructureren van gemeenschapsgebaseerde moderatie op platforms zoals Wikipedia, waarbij blijkt dat nieuwe systemen, ondanks hun theoretische voordelen, vaak botsen met bestaande sociale normen en complexe kosten met zich meebrengen door de ingewikkelde relatie tussen platformen en zelfbesturende gemeenschappen.
Het paper introduceert DivCon, een aanpak die complexe tekst-naar-beeldgeneratie verbetert door de taak op te splitsen in subtaken voor ruimtelijk redeneren en objectopbouw, waardoor lichtere modellen betere prestaties leveren dan eerdere methoden op benchmarks zoals HRS en NSR-1K.
Dit paper biedt een uitgebreid overzicht en benchmark van de nieuwste ontwikkelingen in deepfake-generatie en -detectie, waarbij het de definities, datasets, methoden en toekomstige uitdagingen op dit gebied systematisch analyseert.
Dit artikel presenteert een nieuwe, efficiënte methode voor gewogen reservoirsampling met vervanging van datastromen die in één doorloop een representatieve steekproef genereert zonder post-processing, waarvan de correctheid formeel is bewezen en de prestaties experimenteel zijn gevalideerd.
De auteurs introduceren drie uitdagende testsets genaamd Hadrian, Eclipse en ND-Twins om zwakke punten in bestaande gezichtsherkenningmodellen te onthullen door te focussen op variaties in gezichtskenmerken en op elkaar lijkende personen, zonder de beeldkwaliteit kunstmatig te verlagen.
Dit paper introduceert RDM, een recurrente diffusiemodel dat Normalizing Flows gebruikt om menselijke bewegingen efficiënt en langdurig te genereren op basis van tekst, zonder de hoge rekenkosten van volledige denoising-stappen.
Dit artikel introduceert een methode die Transfer Entropy gebruikt om de invloed tussen agenten te moduleren via beloning, waardoor robots in mens-robotinteracties effectief impliciete communicatie kunnen ontwikkelen zonder expliciete intentiemodellering.
Dit artikel introduceert een generiek raamwerk dat voldoende voorwaarden biedt voor het garanderen van polynomiale tijd-beslisbaarheid voor fragmenten van eerste-orde theorieën met een vast aantal negaties, en past dit toe om te bewijzen dat de fragmenten met een vast aantal negaties van zwakke Presburger-aritmetiek, zwakke lineaire reële aritmetiek en een beperkte versie van Presburger-aritmetiek in polynomiale tijd beslisbaar zijn.
MORCoRA is een multi-objectieve zoektechniek die refactoringsuggesties genereert die niet alleen de codekwaliteit verbeteren, maar ook rekening houden met de beschikbaarheid van deskundige reviewers om een snelle goedkeuring te waarborgen.
Dit artikel presenteert een energiezuinige analoge spiking-neuron in 28 nm CMOS-technologie die slechts 1,61 fJ per spike verbruikt en, gecombineerd met een gekwantiseerd spiking-neuraal netwerk, een nauwkeurigheid van 82,5% bereikt op de MNIST-dataset, wat de potentie aantoont voor hoogpresterende embedded machine learning-toepassingen.
Dit gemengde methodologische onderzoek analyseert de levensgeschiedenis van Wikipedia-artikelen over taboe-onderwerpen en identificeert zes thema's die aantonen dat dergelijke kennisartefacten gedijen door veerkrachtig leiderschap, betrokken organisaties en emergente governance ondanks conflicten en beperkte identificeerbaarheid.
Dit paper introduceert MLVAS, een multimodaal systeem dat audio- en videostroboscopische data combineert om automatische segmentatie, kenmerkextractie en objectieve visualisatie te bieden voor de ondersteunde diagnose van stembandverlamming.