FGD-Det: Frequency-Guided Decoupled Alignment and Asymmetric Fusion for Multispectral Object Detection
FGD-Det is een efficiënt asymmetrisch multispectraal objectdetectiekader dat verschillen in informatiedichtheid en ruimtelijke misuitlijning aanpakt via een heterogene dual-stream backbone en een fasegewijze fusiestrategie met Frequency-Guided Decoupled Alignment, waarmee het de state-of-the-art prestaties bereikt op de LLVIP- en FLIR-benchmarks met aanzienlijk verminderde computationele kosten.