💻 Category

cs

2403 papers

💻 computer science

LiteChestGreenXY11n: A Lightweight Explainable YOLO Framework for Energy-Efficient Chest X-ray Abnormality Localization with Clinical Deployment Assessment and with Experimental Case Study

Dit artikel introduceert LiteChestGreenXY11n, een lichtgewicht en uitlegbaar op YOLO11n gebaseerd framework dat een optimaal evenwicht bereikt tussen diagnostische nauwkeurigheid, computationele efficiëntie en energetische duurzaamheid voor de lokalisatie van abnormaliteiten in borstkasröntgenfoto's, waarbij het grotere modellen overtreft terwijl het klinisch vertrouwen wordt versterkt door Grad-CAM-visualisatie.

A. Anushya, Sarah Alfayez, Harish Kumar Pamnani, Smaranika Mohapatra2026-08-06
💻 computer science

Development and Evaluation of HEAL A Bilingual English-Luganda RAG Chatbot for Disease Surveillance in Uganda

Het artikel presenteert HEAL, een tweetalige Engels-Luganda RAG-chatbot die commerciële modellen overtreft in het leveren van nauwkeurige, richtlijnconforme informatie over ziektebewaking aan eerstelijnsmedewerkers in Oeganda door GPT-4 te combineren met een gefinetuned vertaalmodel.

Mugume Twinamatsiko Atwine, Timothy Mwanje Kintu, Ibra Lujumba, Ibrahim Mbabali, Khalifan Muwonge, Lawrence Muwonge, Lyd (…)2026-08-06
💻 computer science

SubNM-Technology-Node-Aware Hardware Trojan Detection via Multi-Library Netlist Synthesis and Modular Graph Neural Networks

Dit artikel stelt SubNM voor, een technologie-node-bewust hardware Trojan-detectiekader dat gebruikmaakt van multi-library netlijstsynthese en modulaire graph neural networks om een bijna perfecte detectie-nauwkeurigheid en robuuste generalisatie over diverse halfgeleiderprocesnodes te bereiken, waarmee de beperkingen van single-configuration evaluatiemethoden worden overwonnen.

Anindita Chattopadhyay, Siddharth Bisariya, Vijay Kumar Sutrakar2026-08-06
💻 computer science

Agora: A Drive-Based Framework for Agent Difffferentiation in Multi-Agent LLM Systems

Het artikel introduceert Agora, een framework dat multi-agent LLM-systemen differentieert door middel van zes continue psychologische drijfveren die worden toegewezen aan modelparameters, waarbij wordt aangetoond dat deze aanpak de prestaties op analytische taken aanzienlijk verbetert ten opzichte van baselines zoals AutoGenStyle, terwijl eenvoudigere coördinatiestrategieën effectiever blijven voor creatieve en kort geformatteerde generatie.

Zihan Lin2026-08-06
💻 computer science

Semantic Segmentation as the Detector for Search Problems

Dit artikel presenteert een gegeneraliseerd, correlatiebewust probabilistisch zoekframework dat semantische segmentatie gebruikt als een zachte detector voor multi-target robotische zoekacties, waarbij een Bayesiaans belief-update mechanisme gebaseerd op de Gegeneraliseerde Binomiale Verdeling wordt geïntroduceerd om hoogteafhankelijke observatiecorrelaties te verwerken en gevalideerd via simulatie en real-world UAV-landingsplaatsdetectie.

Barak Pinkovich, Ehud Rivlin, Hector Rotstein2026-08-06
💻 computer science

A Hardware-Efficient Android Malware Detection Framework for Resource-Constrained Devices

Dit artikel stelt een hardware-efficiënt Android-malwaredetectiekader voor voor hulpbronnenbeperkte IoT-apparaten dat uitvoerbare bestanden transformeert naar 1D-opcode-signalen om hybride kenmerken te extraheren, waarbij een hoge classificatienauwkeurigheid wordt bereikt met ultra-compacte Decision Tree- en Neural Network-modellen die gekwantiseerd zijn voor implementatie op ARM-Cortex-M4-microcontrollers met een minimale geheugenvoetafdruk en nanoseconde-niveau inferentielatentie.

ALOK KUMAR, Jyoti Prakash Singh, Prabhat Kumar2026-08-06
💻 computer science

A Behavior-Driven Lightweight Reinforcement Learning Framework for Secure Routing in IoT Networks

Dit artikel stelt een Behavior-Driven Reinforcement Learning (BRL) raamwerk voor dat veilige routering in multi-hop IoT-netwerken optimaliseert door lokaal doorsturingsgedrag te integreren in autonome besluitvorming, waardoor een superieure pakketlevering, lagere overhead en verbeterde energie-efficiëntie worden bereikt in vergelijking met bestaande protocollen zonder afhankelijk te zijn van centrale controle of cryptografische overhead.

Qadeer Hussain, Farhan Aadil, Salabat Khan, Celal Alagöz, Rizwan Raza2026-08-06
💻 computer science

Embodied AI in the Operating Room: A Voice-Interactive Robotic Scrub Technician for Surgical Instrument Handoffs

Dit artikel presenteert een spraakgestuurde, belichaamde AI-robotische scrubtechnicus die succesvol autonome overdrachten en terugnames van chirurgische instrumenten demonstreert met een algehele succesratio van 81%, wat het potentieel voor integratie in de operatiekamer benadrukt terwijl het grijpverwerving identificeert als een cruciaal gebied voor toekomstige verbetering.

Mustafa Khan, Joao Bombardelli2026-08-06
💻 computer science

A Contextual Intervention Consistency Selector and Temporal Casual Memory Network for Explainable Personalized Cardiovascular Risk Factor Identification and Prediction

Dit artikel stelt het CICS-TCMN-framework voor, dat causale structuurleer, een Contextual Intervention Consistency Selector en een Temporal Causal Memory Network integreert om nauwkeurige, temporeel bewuste en klinisch interpreteerbare gepersonaliseerde voorspellingen van cardiovasculair risico te leveren.

K Shruthi, Reddi China Appala Naidu2026-08-06