They See Me Rolling: High-Speed Event Vision-Based Tactile Roller Sensor for Large Surface Inspection
Deze paper introduceert een innovatieve, op een neuromorfe camera gebaseerde rollende tactiele sensor die door het gebruik van gebeurtenisgebaseerde 3D-reconstructie en Bayesiaanse fusie inspectiesnelheden tot 0,5 m/s mogelijk maakt met een nauwkeurigheid van minder dan 100 micron, waardoor deze elf keer sneller is dan eerdere methoden voor continue tactiele inspectie.
Akram Khairi, Hussain Sajwani, Abdallah Mohammad Alkilany, Laith AbuAssi, Mohamad Halwani, Islam Mohamed Zaid, Ahmed Awadalla, Dewald Swart, Abdulla Ayyad, Yahya Zweiri2026-03-10💻 cs