cs papers | Gist.Science

A Hybrid Intelligent Navigation Framework Using a Heuristic-Guided Dynamic Window Approach and Optimized Rapidly Exploring Random Tree Star for Autonomous Mobile Robots in Complex Dynamic Environments

Dit artikel stelt een hybride intelligent navigatiekader voor dat een verbeterde potentiaal-gestuurde AP-RRT globale planner integreert met adaptieve gewogen Dynamic Window Approach lokale controllers om robuuste, efficiënte en vloeiende autonome navigatie in complexe dynamische omgevingen te bereiken.

ManikkaChandru R, Anish Visakan B, Sivasankar Ganesan, Behnaz Sohani2026-08-06

💻 computer science

A Reliable Framework for The Safe and Interpretable Detection of Mental Health Risks from Social Media Texts

Dit artikel introduceert SAFER-MIND, een nieuw raamwerk dat de veiligheid en interpreteerbaarheid van detectie van mentale gezondheidsrisico's op sociale media verbetert door multidimensionale tekstintegratie, gekalibreerde probabilistische modellering en conform voorspellen te combineren om onderscheid te maken tussen beslissingen met een hoog vertrouwen en gevallen die menselijke beoordeling vereisen, waardoor een hoge nauwkeurigheid wordt bereikt terwijl risicovolle fouten worden geminimaliseerd.

ahmed Raheem, Farshad Kiyoumarsi2026-08-05

💻 computer science

Retrieval-Augmented Generation for Reducing Hallucinations in Drug-Related Question Answering Systems

Dit artikel presenteert een Retrieval-Augmented Generation (RAG)-pipeline die hallucinaties aanzienlijk vermindert en de feitelijke nauwkeurigheid bij vragen over geneesmiddelen verbetert door de reacties van LLM's te funderen in een gecureerde farmaceutische kennisbank, waardoor kritieke risico's voor de patiëntveiligheid worden beperkt.

Pratik Kumar, Rajat Verma2026-08-05

💻 computer science

Clinical Metadata and Semantic Explanation-Guided Multimodal Deep Learning for Skin Lesion Recognition

Dit artikel stelt een klinische metadata en semantische verklaring-gestuurde multimodale diepe leerframework voor die dermoscopische beelden integreert met klinische en diagnostische attributen om de nauwkeurigheid en interpreteerbaarheid van huidlaesieherkenning aanzienlijk te verbeteren in vergelijking met methoden die uitsluitend op beelden zijn gebaseerd.

Hangyu Chen, Jian Sun, Jinbang Zhang2026-08-05

💻 computer science

Human Behavior Recognition Based on Graph Neural Network and Cross-modal Collaborative Attention Mechanism

Dit artikel stelt Gnet_CAM voor, een nieuw model voor menselijke gedragsherkenning dat visuele, skeletale en audio-gegevens integreert via grafische neurale netwerken en een hiërarchisch cross-modaal collaboratief aandachtmechanisme om robuuste prestaties te bereiken in complexe scenario's zoals occlusie en variërende verlichting, zoals aangetoond door de superieure nauwkeurigheid op de NTU RGB+D120-dataset en een zelfgegenereerde uitdagende omgeving-dataset.

Caixian Ye, Lijun Xu, Hao Qi2026-08-05

💻 computer science

Self-Verification is All You Need To Pass The Japanese Bar Examination

Dit artikel introduceert een zelfverificatiemodel dat is getraind op een dataset die het authentieke format en de scoring van het Japanse bar-examen getrouw repliceert, waarbij wordt aangetoond dat het de officiële slaagscore kan overtreffen en complexe multi-agent- of decompositiegebaseerde strategieën kan overtreffen zonder de oorspronkelijke examenstructuur te wijzigen.

Andrew Shin2026-08-05

💻 computer science

Evolutionary Kernel-based T-Spherical Fuzzy C-Means Clustering, application to EMG signal

Dit artikel stelt het Evolutionary Kernel-based T-Spherical Fuzzy C-Means (EKTSFCM) algoritme voor, dat T-Sferische Fuzzy Sets en een dual-kernel afstandmetriek integreert die geoptimaliseerd is door evolutionaire technieken om superieure clusteringsnauwkeurigheid en ruisbestendigheid te bereiken in complexe datasets zoals EMG-signalen.

Seyyed Hassan Ziafati Bagherzadeh, Seyed Ehsan Razavi, Gelareh Veisi2026-08-05

💻 computer science

AI-Generated RTL Code: A Functional Evaluation of Natural-Language and HLS Prompting

Deze studie evalueert het vermogen van commerciële LLM's om functionele Verilog RTL te genereren vanuit hoogwaardige specificaties, waarbij wordt vastgesteld dat het gebruik van HLS-C prompts de correctheid aanzienlijk verbetert ten opzichte van natuurlijke taal, terwijl hardnekkige uitdagingen met simulatiefouten en een beperkte generalisatie over variabele bitbreedtes aan het licht komen.

Giordano Santorum Lorenzetto, Vanderlei Bonato, Oliver Sinnen2026-08-05

💻 computer science

Principal Component Analysis Searched Binary Neural Network for Carcinoma Detection using Multi-Modal Data

Dit artikel stelt de Principal Component Analysis Searched Binary Neural Network (PCA-SBNN) voor, een multimodale deep learning-model dat via TBConvL-Net geëxtraheerde CT-beeldkenmerken en genormaliseerde klinische gegevens integreert om een zeer nauwkeurige en sensitieve vroege detectie van carcinomen te bereiken.

T Thangam, A.Kaleel Rahuman2026-08-05

💻 computer science

Automated reproducibility assessments in the social and behavioral sciences using large language models

Deze studie toont aan dat grote taalmodellen kunnen dienen als een schaalbare screeningsmethode voor geautomatiseerde reproduceerbaarheidsbeoordelingen in de sociale en gedragswetenschappen, waarbij zij kwalitatieve conclusies bereiken die vergelijkbaar zijn met die van menselijke heranalisten, terwijl zij het oordeel van experts in systematische audits ondersteunen in plaats van vervangen.

Stefan Feuerriegel, Tobias Holtdirk, Pietro Marcolongo, Anna Steinberg Schulten, Felix Henninger, Stefan Rose, Sarah Bal (…)2026-08-05

← Vorige Volgende →