💻 Category

cs

2403 papers

💻 computer science

Enhanced Gold Mining Optimization with Dual-Layer Information Sharing and Dynamic Control for Multi-Objective Scheduling of Heterogeneous UAV

Dit artikel stelt een verbeterd Gold Mine Optimization Algorithm voor met een tweelaags informatie-uitwisselingsframework en dynamische Pareto-dominantie (IGMO-DP) om het multi-objectieve planningsprobleem van heterogene UAV-zwermen effectief op te lossen door gelijktijdig de missietijd, het energieverbruik en de belastingonbalans te minimaliseren, waarbij een superieure convergentie en diversiteit wordt aangetoond vergeleken met bestaande state-of-the-art algoritmen.

Siyuan Wei, zhongming lin2026-08-06
💻 computer science

From Intermediate States to Novel Outcomes: Intervention-Sensitive Visual Process Grounding in an Artificial Cognitive System

Dit artikel introduceert een taalvrije taak die aantoont dat een kunstmatig cognitief systeem interventiegevoelige visuele procesregels (waarbij onderscheid wordt gemaakt tussen verschillende intermediaire toestanden) kan afleiden en toepassen om tot nieuwe resultaten te komen, waarbij het de controles die enkel op eindpunten gebaseerd zijn aanzienlijk overtreft en aantoont dat expliciete procescodes kunnen worden omgekeerd door intermediaire beeldsubstitutie, zelfs zonder directe supervisie van interventies.

Tomoki Saka2026-08-06
💻 computer science

The Rise of Autonomous AI Agents: A Comprehensive Survey of OpenClaw —Architecture, Security, Ecosystem, and Beyond

Dit artikel presenteert de eerste uitgebreide, multidimensionale survey van OpenClaw, een snel geadopteerd maar beveiligingsgevoelig framework voor autonome AI-agenten, waarbij de architectuur, het ecosysteem en het bestuur worden geanalyseerd om de inherente structurele spanningen tussen toegankelijkheid, snelheid en beveiliging in het opkomende paradigma van autonome AI-agenten te onthullen.

Siyuan Li2026-08-06
💻 computer science

Time as a Computational Substrate: The Eligibility Trace and the First Challenge to the von Neumann Architecture

Dit artikel introduceert de eligibility trace als een nieuw computationeel substraat dat de causale pijl van de tijd direct in de hardware inbedt, waarmee de aanname van de von Neumann-architectuur dat tijd slechts een opeenvolgend nummer is wordt uitgedaagd door de unieke noodzaak ervan voor emergente differentiatie in spiking neurale netwerken en de isomorfe causale structuur ervan in stochastische gradiëntafdaling aan te tonen.

Yahua Ruan2026-08-06
💻 computer science

Addressee Framing Systematically Reduces LLM Structural Pathology: A Controlled Empirical Study of Directed Information Flow

Deze gecontroleerde empirische studie toont aan dat het inkaderen van reacties van Large Language Models voor een adversariële feitencontroleur, in plaats van voor de directe vragensteller, structurele pathologieën zoals sycofantie en fabricatie systematisch vermindert door latente kennis te activeren, een effect dat robuust is over verschillende modellen maar onwaarneembaar voor menselijke gebruikers, wat implementatie aan de systeemzijde noodzakelijk maakt.

Yahua Ruan, Dongmei2026-08-06
💻 computer science

Analog Diffusion Models

Dit artikel introduceert Analog Diffusion Models (ADMs), die een vaste punt-correspondentie tussen analoge hardware-dynamiek en impliciete diffusie-inferentie benutten om volledig analoge, hoogefficiënte generatieve AI mogelijk te maken zonder dat modelherontwerp vereist is of de compatibiliteit met standaard trainingsecosystemen in gevaar wordt gebracht.

Jiaqi Chu, Heiner Kremer, Fabian Falck, Grace Brennan, Burcu Canakci, James Clegg, Daniel Cletheroe, Doug Kelly, Christo (…)2026-08-06
💻 computer science

Executable Intelligence in Policy-Constrained Knowledge Systems: A Closed-Loop Decision-Execution Framework

Dit artikel behandelt de "insight-to-action gap" in intelligente systemen door een closed-loop framework voor te stellen dat governance- en uitvoeringsrestricties direct in het besluitvormingsproces inbedt, waardoor wordt geoptimaliseerd voor latentie, risico en kosten om te garanderen dat acties veilig, controleerbaar en door constructie uitvoerbaar zijn.

Abhradeep Chatterjee2026-08-06
💻 computer science

Marginal Alignment Does Not Guarantee Joint-Distribution Fidelity: An Official-Reference Audit of Nemotron-Personas-Korea with Cross-Locale Replication

Dit artikel introduceert het Independence-Assumption Footprint (IAF) auditprotocol om aan te tonen dat hoewel de NVIDIA Nemotron-Personas-Korea dataset overeenkomt met officiële marginale demografieën, deze er niet in slaagt kritieke gezamenlijke distributiestructuren over attributen zoals beroep, leeftijd en geslacht te behouden, waarmee wordt vastgesteld dat marginale afstemming alleen onvoldoende is voor het waarborgen van de getrouwheid van synthetische gegevens.

Joonhyung Bae2026-08-06