Single-View 3D Shape and Pose Estimation of Transparent Objects Using Statistical Shape Models
Dit artikel stelt een methode voor voor het schatten van de volledige 3D-vorm en pose van transparante objecten vanuit een enkele RGB-D-afbeelding door gebruik te maken van YOLO11 voor initiële detectie en door iteratief een categorie-specifiek statistisch vormmodel te optimaliseren om de beperkingen van conventionele dieptesensoren te overwinnen.