Fast Attention-Based Simplification of LiDAR Point Clouds for Object Detection and Classification

Deze paper presenteert een efficiënte, geleerde methode voor het vereenvoudigen van LiDAR-puntwolken via een op attentie gebaseerd mechanisme, die een betere balans biedt tussen verwerkingssnelheid en nauwkeurigheid voor objectdetectie en -classificatie in vergelijking met bestaande steekproefmethodes.

Z. Rozsa, Á. Madaras, Q. Wei, X. Lu, M. Golarits, H. Yuan, T. Sziranyi, R. Hamzaoui2026-03-10💻 cs

Performance Evaluation of Automated Multi-Service Deployment in Edge-Cloud Environments with the CODECO Toolkit

Dit artikel evalueert het open-source CODECO-toolkit en toont aan dat het de handmatige inzet van containerized microservices in Edge-Cloud-omgevingen aanzienlijk reduceert terwijl het prestaties en resourcegebruik concurrerend houdt ten opzichte van standaard Kubernetes-werkstromen.

Georgios Koukis, Ioannis Dermentzis, Vassilis Tsaoussidis, Jan Lenke, Fabian Wolk, Daniel Uceda, Guillermo Sanchez, Miguel A. Puentes, Javier Serrano, Panagiotis Karamolegkos, Rute C. Sofia2026-03-10💻 cs

GeoLoco: Leveraging 3D Geometric Priors from Visual Foundation Model for Robust RGB-Only Humanoid Locomotion

GeoLoco is een robuust, puur op RGB-gebaseerd locomotieframework voor humanoiden dat door het benutten van geometrische priors van een visuele foundation-model en een speciaal cross-attention-mechanisme, succesvolle zero-shot overdracht van simulatie naar de Unitree G1-robot op complexe terreinen mogelijk maakt zonder gebruik van actieve dieptesensoren.

Yufei Liu, Xieyuanli Chen, Hainan Pan, Chenghao Shi, Yanjie Chen, Kaihong Huang, Zhiwen Zeng, Huimin Lu2026-03-10💻 cs

TempoFit: Plug-and-Play Layer-Wise Temporal KV Memory for Long-Horizon Vision-Language-Action Manipulation

TempoFit is een trainingsvrije, plug-and-play methode die bestaande Vision-Language-Action-modellen verbetert voor langdurige robotmanipulatie door het hergebruiken van bestaande temporale geheugensporen (KV-memorie) om context te behouden zonder de inferentie-latentie of het model zelf aan te passen.

Jun Sun, Boyu Yang, Jiahao Zhang, Ning Ma, Chencheng Wu, Siqing Zhang, Yiou Huang, Qiufeng Wang, Shan Liang, Yaran Chen2026-03-10💻 cs

AtomicVLA: Unlocking the Potential of Atomic Skill Learning in Robots

Deze paper introduceert AtomicVLA, een unificerend kader voor robotplanning en -executie dat via een Skill-Guided Mixture-of-Experts (SG-MoE) schaalbare atomaire vaardigheden leert en dynamisch combineert, waardoor robuustere prestaties worden bereikt bij langdurige taken en voortdurend leren in vergelijking met bestaande VLA-modellen.

Likui Zhang, Tao Tang, Zhihao Zhan, Xiuwei Chen, Zisheng Chen, Jianhua Han, Jiangtong Zhu, Pei Xu, Hang Xu, Hefeng Wu, Liang Lin, Xiaodan Liang2026-03-10💻 cs