Scale-Aware UAV-to-Satellite Cross-View Geo-Localization: A Semantic Geometric Approach
Deze paper introduceert een semantisch-geometrisch raamwerk dat de absolute schaal van UAV-beelden schat met behulp van voertuigen als referentie, waardoor de robuustheid van cross-view geo-localisatie tussen UAV- en satellietbeelden aanzienlijk wordt verbeterd door schaalconsistentie te herstellen.