💻 Category

cs

2550 papers

💻 computer science

Optimization method for area controller scheduling integrating efficiency, fatigue, and fairness

Dit artikel stelt een collaboratieve optimalisatiemethode voor op basis van het multi-objective marine predator algorithm (MOMPA) en constraint programming om schema's voor luchtverkeersleiders in sectoren te genereren die operationele efficiëntie, vermoeidheidsrisico en werktijdrechtvaardigheid effectief balanceren, waarbij superieure prestaties en technische haalbaarheid worden aangetoond door validatie met real-world data.

Tiantian Niu, Haoran Gao, Zhengyi Hu, Cong Qian, Xin He, Xiaobo Zhu2026-07-06
💻 computer science

Obstacle-Avoidance Path Planning for a Basket-Carrying Robotic Arm Based on an Improved APF-RRT Algorithm

Dit artikel stelt een verbeterd APF-RRT-algoritme voor dat machtswet-vervalende afstotende winsten, een ontsnappingsmechanisme op drie niveaus en adaptieve strategieën integreert om de efficiëntie, vloeiendheid en obstakelvermijding van padplanning voor manddragende robotarmen in complexe agrarische omgevingen aanzienlijk te verbeteren.

Shilei Lyu, Shengjun Shi, Guoning Zhang, Junxing He, Leyuan Chen, Xiongzhe Han, Peng Gao2026-07-06
💻 computer science

When Explanations Mislead: A Systematic Audit of Saliency Map Localization Failures in Chest X-Ray AI Despite Correct Predictions

Dit artikel demonstreert systematisch dat bij AI voor röntgenfoto's van de borstkas, correcte voorspellingen frequent gepaard gaan met onnauwkeurige saliency map-verklaringen, wat een kritieke ontkoppeling onthult tussen voorspellingsnauwkeurigheid en lokalisatiegetrouwheid die verplichte validatiedrempels noodzakelijk maakt vóór klinische inzet.

Siddhardha Nanda2026-07-06
💻 computer science

Multi-Agent LLM Collaborative Reasoning and Task Planning for Complex Task Solving

Dit artikel stelt een multi-agent LLM-framework voor met afzonderlijke rollen voor planner, executor en verifier die opereren op een afhankelijkheidsbewuste taakgrafiek met gekalibreerde parameters en gedeelde geheugenmechanismen, wat single-agent baselines bij het oplossen van complexe taken aanzienlijk overtreft door de voltooiingspercentages, nauwkeurigheid en feitelijke consistentie te verbeteren terwijl fouten in tools worden verminderd.

Wentao Zhang, Tian Liao, Yihui Feng2026-07-06
💻 computer science

Stratum-eval: A Normative-First Evaluation Framework for Clinical Machine Learning

Het artikel introduceert Stratum-eval, een normatieve-eerst evaluatiekader voor klinisch machine learning dat een gevalideerd Normatief Specificatiedocument voorschrijft waarin gebruiksscenario's, eerlijkheidstradities en belangengroepen worden gedefinieerd voordat er prestatie-indicatoren worden berekend, waardoor wordt gewaarborgd dat ethische en regelgevende afstemming wordt vastgesteld voorafgaand aan de inzet van het model.

Hassan Farooq, Abdullah Jawad, Muhammad Salman Butt2026-07-06
💻 computer science

ISVEX: A method for the assessment of the risk exposure of intelligent systems

Dit artikel introduceert ISVEX, een uitgebreide methode voor het scoren van kwetsbaarheden met zowel "Strong" als "Lite" varianten, ontworpen om de specifieke beperkingen van bestaande standaarden aan te pakken door unieke AI-risico's zoals modelmanipulatie, datavergiftiging en agentische kwetsbaarheden te kwantificeren via een op maat gemaakt multi-metrisch framework.

Eduardo Arriols-Núñez, Mary Luz Mouronte-López2026-07-06
💻 computer science

Parallel Thinking-Trace-Guided Auto-Learning for Autonomous Robots

Dit artikel stelt een parallel door denksporen gestuurd auto-leersframework voor autonome robots voor dat een hoofddenksysteem integreert met parallelle Auto Learning en Obvious Learning subsystemen om denksporen efficiënt om te zetten in uitvoerbare modellen, waardoor de latentie en het aantal aanroepen van hoogwaardige redenering aanzienlijk worden verminderd terwijl een hoge taaksuccesratio behouden blijft.

Hong Su2026-07-06
💻 computer science

SWST-Net: Semantic-aware Wavelet-drivenStructure and Texture Interaction Network forImage Inpainting

Het artikel stelt SWST-Net voor, een semantisch bewuste wavelet-gestuurde netwerk dat discrete wavelet-transformaties gebruikt om beeldstructuren en texturen te scheiden en interactief te reconstrueren onder begeleiding van semantische priors, waarmee een superieure prestatie wordt behaald bij beeld-inpainting over meerdere datasets heen.

Lili Shen, Qi Li, Xinglin Wang, Ran Chen, Zhiyao Long2026-07-06
💻 computer science

Secure Peer-to-Peer Entropy Generatorfor Fairness in Blockchain-Based Games

Dit artikel stelt een gedecentraliseerde, peer-to-peer entropiegenerator voor en valideert deze, die gebruikmaakt van een commit-reveal-protocol en hybride aggregatie om statistisch uniforme, goedkope en aanvalbestendige willekeur te bieden voor blockchain-gebaseerde games, waarbij het zowel in economische efficiëntie als beveiliging presteert boven gecentraliseerde oracles zoals Chainlink VRF.

Jonathas Tavares Neves, Jessica Mariella de Carvalho Oliveira, Carlos Augusto de Moraes Cruz2026-07-06