8464 papers
Dit paper introduceert Holi-Spatial, het eerste volledig geautomatiseerde, grootschalige multimodale datasetkader dat ruwe video-inputs omzet in holistische 3D-ruimtelijke intelligentie met behulp van een geoptimaliseerde pipeline voor 3D-Gaussian Splatting-reconstructies en ruimtelijke vraag-antwoordparen, waardoor de schaalbaarheid en prestaties van ruimtelijk redenerende modellen aanzienlijk worden verbeterd.
Dit artikel introduceert DAISS, een geteleoperateerd dual-arm platform dat via fase-bewust imitatieleer complexe, asymmetrische taken voor ultrasone-geleide medische ingrepen automatiseert door expertstrategieën te leren uit beperkte demonstraties en real-time echografiefeedback te integreren.
Ref-DGS is een nieuw framework dat reflecterende oppervlakken efficiënt reconstrueert en nieuwe weergaven synthetiseert door geometrie en lokale reflecties te scheiden in een dubbele Gaussische representatie, waardoor het de snelheid van Rasterisatie combineert met de nauwkeurigheid van straalvolgende methoden zonder de hoge rekentkosten.
Het artikel introduceert FusionRegister, een efficiënte en robuuste methode die visuele priors gebruikt om misregistratie direct in het fusieproces van infrarood- en zichtbare beelden op te lossen, waardoor uitgebreide voorafgaande registratie overbodig wordt en de kwaliteit van bestaande fusietechnieken wordt behouden.
Deze studie toont aan dat codeobfuscatie de menselijke programmeercomprehensie over het algemeen vertraagt en de nauwkeurigheid verlaagt, waarbij de impact echter niet strikt monotoon is en sterk varieert afhankelijk van de programmeertaal en de specifieke transformatietechnieken.
Dit survey biedt een gestructureerd overzicht van de mechanismen, evaluatie en opkomende frontiers voor geheugen in autonome LLM-agenten, waarbij het geheugen wordt geformaliseerd als een schrijf-beheer-lees-lus en wordt onderzocht via een drie-dimensionale taxonomie, vijf mechanismefamilies, evaluatiemethoden en praktische toepassingen tot in 2026.
Dit artikel introduceert een open-source, low-cost teleoperatieramenwerk voor mobiele bimanuele manipulatoren dat gebruikmaakt van standaard hardware zoals smartphones en voetschakelaars om intuïtieve, volledige lichaamscontrole mogelijk te maken zonder dure VR-uitrusting.
Dit paper introduceert twee nieuwe modelgedreven evolutionaire frameworks, NEMO-DE en NEEF-DE, die directe en datalabel-vrije near-field multi-source lokalisatie mogelijk maken op continue sferische-golfmodellen voor willekeurige array-geometrieën, waarmee de beperkingen van bestaande grid-gebaseerde en diepe-leerbenaderingen worden overwonnen.
Dit paper introduceert UniUncer, een lichtgewicht, unificerend framework dat onzekerheid voor zowel statische als dynamische scene-elementen integreert in een end-to-end rijplanner, waardoor de betrouwbaarheid en prestaties aanzienlijk worden verbeterd met minimaal rekenkundig overhead.
Het paper introduceert FrameVGGT, een frame-gedreven architectuur die de groei van het geheugen in streaming 3D-perceptie beperkt door frames te behandelen als samenhangende bewijsblokken, waardoor een betere afweging tussen nauwkeurigheid en geheugengebruik wordt bereikt voor langdurige videostreams.
Dit artikel introduceert RoboPCA, een raamwerk dat menselijke demonstraties gebruikt om robots gelijktijdig de juiste contactgebieden en houdingen te leren voorspellen voor effectieve objectmanipulatie, waardoor inconsistenties in bestaande methoden worden opgelost.
Dit paper introduceert CDA-VSR, een efficiënt online video super-resolutie-netwerk dat gecomprimeerde domein-informatie zoals bewegingsvectoren en residukaarten benut om de kwaliteit te verbeteren en de inferentiesnelheid te verdubbelen ten opzichte van bestaande methoden.
Dit paper introduceert het Masked Motion Diffusion Model (MMDM), een generatief raamwerk dat onvolledige of ruisbeïnvloede bewegingsdata reconstrueert door contextadaptieve bewegingspriors te leren via een Kinematic Attention Aggregation-mechanisme, waardoor robuuste 3D-bewegingherstel mogelijk wordt bij occlusies of onnauwkeurige draagbare sensoren.
C-Explorer is een decentraal raamwerk voor multi-UAV-verkenning dat door middel van een connectiviteitsgrafiek en een op continuïteit gerichte taaktoewijzing de beperkingen van communicatie en inefficiënte routes overwint, wat resulteert in aanzienlijk kortere verkenningstijden en padlengten dan bestaande methoden.
TDM-R1 is een nieuwe versterkingsleerparadigma dat few-step diffusiemodellen effectief optimaliseert met niet-differentieerbare beloningen door het leerproces te ontkoppelen in surrogaatbeloningslering en generatorlering, wat leidt tot state-of-the-art prestaties in diverse generatietaken.
Het paper introduceert PARSE, een raamwerk dat objectinteracties op deeltjesniveau modelleert via een Part-centric Assembly Graph om ambiguïteiten in ruimtelijke relaties op te lossen en zo fysiek consistente 3D-scènes te genereren en ruimtelijk redeneren te verbeteren.
Het artikel introduceert VoiceSHIELD-Small, een lichtgewicht model dat spraak in real-time tegelijkertijd transcribeert en detecteert of deze kwaadaardig is, waardoor vertragingen worden vermeden en een hoge nauwkeurigheid wordt bereikt.
Dit paper beschrijft YAQIN, een co-ontworpen AI-toepassing die door middel van een islamitisch gefundeerde chatbot en dagboekfunctie de culturele en spirituele behoeften van moslimvrouwen in het VK op het gebied van mentale gezondheid ondersteunt, waardoor vertrouwen en toegankelijkheid van de zorg worden verbeterd.
Dit Systematization of Knowledge (SoK)-artikel biedt een uitgebreide historische analyse van de evolutie van Maximal Extractable Value (MEV) in blockchain-systemen, die de conceptuele ontwikkeling in drie distincte era's traceert van Miner Extractable Value in Proof-of-Work-netwerken tot de hedendaagse uitdagingen van cross-chain waarde-extractie.
Dit onderzoek toont aan dat taalmodellen in bandietproeven rigide beslissingstendensen vertonen door lage leersnelheden en hoge omgekeerde temperaturen, wat leidt tot starre exploitatiepatronen die de interactie tussen mens en AI kunnen beïnvloeden.