8755 papers
Dit verslag documenteert de werkzaamheden van de SymBa-groep tijdens de ALICE 2026-werkplaats, waarin Barricelli's pionierswerk over symbiogenese wordt gerepliceerd en uitgebreid naar tweedimensionale werelden en DNA-normen om de rol ervan bij het ontstaan van leven, open-endedheid en collectieve intelligentie te onderzoeken.
Deze brief onderzoekt multi-mode pinching-antennasystemen (PASS) voor efficiënte multi-user communicatie via een enkel golfgeleider, waarbij een PSO-gebaseerd algoritme wordt voorgesteld om de som-rate te maximaliseren door zendstraling, antenne-posities en propagatieconstanten gezamenlijk te optimaliseren, en aantoont dat zowel modeselectie als modecombinatie aanzienlijk betere prestaties leveren dan conventionele systemen.
Dit paper introduceert R2F, een framework voor objectnavigatie dat zonder grote taalmodellen (LLMs) of visueel-taalmodellen (VLMs) werkt door ray frontiers te herinterpreteren als semantische hypotheses, waardoor real-time prestaties worden bereikt met een tot zes keer snellere uitvoering dan bestaande VLM-gebaseerde methoden.
Dit paper introduceert LAR-MoE, een tweestapskader voor imitatielearning dat ongelabelde demonstraties gebruikt om een latente ruimte te leren die de expert-routing reguleert, waardoor robots effectief kunnen leren van heterogene taken zonder handmatige vaardigheidsannotaties.
Dit artikel presenteert bewijs dat generatieve agenten, aangedreven door grote taalmodellen en in-context learning, de starheid van traditionele wiskundige modellen voor menselijke besluitvorming in energiedispatch en veilingen kunnen overwinnen door zowel economisch rationele strategieën te reproduceren als systematische gedragsafwijkingen te vertonen.
Dit artikel presenteert een theoretisch raamwerk voor menselijk cybersecuritygedrag in organisaties dat, naast het integreren van bewustzijn en cultuur, ook als blauwdruk dient voor het beveiligen van autonome AI-agenten tegen manipulatie.
Het artikel introduceert 3PoinTr, een methode die robotbeleid pretraint met behulp van casual menselijke video's door 3D-puntenbanen te voorspellen als een embodiment-agnostische tussenrepresentatie, waardoor robuuste robotmanipulatie mogelijk wordt met slechts 20 gelabelde demonstraties.
Dit paper introduceert Visual Self-Fulfilling Alignment (VSFA), een labelvrije methode die multimodale modellen veiliger maakt door ze te finetunen op neutrale vragen over dreigingsgerelateerde afbeeldingen, waardoor ze een inherente waakzaamheid ontwikkelen zonder expliciete veiligheidslabels.
Deze paper presenteert een open-source, robot-onafhankelijk platform voor autonome laparoscopische chirurgie dat een deterministische RCM-controller en stereoscopische 3D-perceptie integreert om sub-millimeter precisie en robuustheid te garanderen in teleoperatie, datacollectie en het trainen van autonome beleidsstrategieën.
Dit paper introduceert Spherical-GOF, een geometrie-bewust framework dat Gaussian Opacity Fields direct op de eenheidsbol toepast voor robuuste en nauwkeurige 3D-scèneherconstructie uit panoramische beelden, waarbij het aanzienlijk betere geometrische consistentie bereikt dan bestaande perspectiefgebaseerde methoden.
Dit paper introduceert OccTrack360, een nieuw benchmark voor 4D panoptische bezettingsvolging vanuit surround-view vis-oogcamera's, en stelt een sterke baseline voor met het FoSOcc-framework om vervorming en lokale onnauwkeurigheid aan te pakken.
SWIFT introduceert een nieuwe trainingsvrije methode voor de attributie van gegenereerde video's met weinig steekproeven, die gebruikmaakt van een schuivende vensterreconstructie om de oorsprong van video's van verschillende state-of-the-art generatiemodellen met hoge nauwkeurigheid te identificeren zonder extra training of kwaliteitsverlies.
Dit paper introduceert EquiBim, een model-agnostisch framework dat bilaterale symmetrie-expliciet inbouwt als inductieve bias voor het leren van bimanuele robotbeheersing, wat leidt tot verbeterde prestaties en robuustheid in zowel simulatie als de echte wereld.
RetroAgent is een online versterkingsleerframework dat LLM-agenten in staat stelt om complexe interactieve taken niet alleen op te lossen, maar ook te evolueren door middel van een retrospectieve zelfreflectie-mechanisme dat intrinsieke numerieke en taalfeedback genereert om suboptimale strategieën te overwinnen en generalisatie te verbeteren.
Dit paper introduceert OSS-CRS, een open en lokaal inzetbaar framework dat de onbruikbaarheid van de zeven open-source AIxCC-cyberredeneringssystemen oplost door ze aanpasbaar te maken voor echte open-source projecten, wat resulteerde in de ontdekking van tien nieuwe bugs.
Deze paper introduceert RNDVoC, een schaalbare neurale vocoder die de range-null space-decompositie combineert met een dubbel-pad framework om transparante, lichtgewicht en state-of-the-art spraaksynthese te realiseren die flexibel is voor verschillende invoerconfiguraties.
Dit paper introduceert SmartGraphical, een mens-in-de-lus-framework dat geautomatiseerde statische analyse combineert met visuele abstractie om complexe logische kwetsbaarheden in slimme contracten te detecteren die door bestaande methoden vaak worden gemist.
Dit artikel introduceert Online FISTA, een geheugen- en rekenefficiënt algoritme dat online beelden van Synthetic Aperture Radar (SAR) reconstrueert via sparse coding, waardoor het mogelijk wordt om complexe taken zoals automatische doelherkenning direct op autonome drones uit te voeren zonder alle ruwe data op te slaan.
PRISM introduceert een fundamenteel nieuw model voor het genereren van menselijke bewegingen dat door middel van een per-gewricht gefactoriseerde latente ruimte en ruisvrije conditie-injectie de bestaande beperkingen oplost en een enkel, state-of-the-art systeem biedt voor tekst-naar-beweging, pose-gestuurde generatie en langdurige sequentiële synthese.
Deze paper presenteert een zwak gesuperviseerd teacher-student raamwerk met progressieve pseudomaskerverfijning dat, gebruikmakend van schaarse patholoogannotaties en een gestabiliseerde teacher-network, nauwkeurige kliersegmentatie in colorectale histopathologie mogelijk maakt zonder de noodzaak voor uitgebreide pixel-voor-pixel labels.