An Open-Source Robotics Research Platform for Autonomous Laparoscopic Surgery

Deze paper presenteert een open-source, robot-onafhankelijk platform voor autonome laparoscopische chirurgie dat een deterministische RCM-controller en stereoscopische 3D-perceptie integreert om sub-millimeter precisie en robuustheid te garanderen in teleoperatie, datacollectie en het trainen van autonome beleidsstrategieën.

Ariel Rodriguez, Lorenzo Mazza, Martin Lelis, Rayan Younis, Sebastian Bodenstedt, Martin Wagner, Stefanie Speidel

Gepubliceerd Tue, 10 Ma
📖 1 min leestijd☕ Koffiepauze-leesvoer

Nog geen uitleg beschikbaar in deze taal.

Probeer: EN, NL