VL-Nav: A Neuro-Symbolic Approach for Reasoning-based Vision-Language Navigation

Dit paper introduceert VL-Nav, een neuro-symbolisch systeem dat neurale redenering combineert met symbolische begeleiding om robots in staat te stellen complexe, abstracte instructies te volgen en effectief te navigeren in onbekende, grote omgevingen, wat resulteert in hoge succespercentages in zowel simulaties als real-world experimenten.

Yi Du, Taimeng Fu, Zhipeng Zhao, Shaoshu Su, Zitong Zhan, Zhuoqun Chen, Bowen Li, Chen Wang2026-03-10💻 cs

Deep Learning-Based Approach for Automatic 2D and 3D MRI Segmentation of Gliomas

Dit onderzoek presenteert een diep leer-gebaseerde aanpak met UNet-, Inception- en ResNet-architecturen voor geautomatiseerde 2D- en 3D-segmentatie van gliomen op de BraTS-datasets, waarbij het ResNet-model met name uitstekende prestaties levert (tot 99,77% nauwkeurigheid en een Dice-score van 0,9888) en zo een evenwicht biedt tussen computationele efficiëntie en ruimtelijke precisie voor klinische toepassing.

Kiranmayee Janardhan, Christy Bobby T2026-03-10💻 cs

Enhancing Alzheimer's Diagnosis: Leveraging Anatomical Landmarks in Graph Convolutional Neural Networks on Tetrahedral Meshes

Deze studie introduceert een schaalbaar en robuust transformer-model op tetraëdrische meshes met anatomische landmarks, dat de diagnose van de ziekte van Alzheimer en de voorspelling van amyloïde positiviteit bij personen met een gemiddeld risico verbetert zonder dure PET-scans.

Yanxi Chen, Mohammad Farazi, Zhangsihao Yang, Yonghui Fan, Nicholas Ashton, Eric M Reiman, Yi Su, Yalin Wang2026-03-10💻 cs

Engineering Systems for Data Analysis Using Interactive Structured Inductive Programming

Dit paper introduceert iProg, een tool die interactieve gestructureerde induktieve programmering toepast om via een samenwerkingsprotocol tussen mens en LLM betrouwbare en onderhoudbare data-analysesystemen te genereren, wat leidt tot een significante verbetering in kwaliteit en ontwikkelingstijd ten opzichte van bestaande Low Code/No Code-methoden.

Shraddha Surana, Ashwin Srinivasan, Michael Bain2026-03-10💻 cs

Prototype Perturbation for Relaxing Alignment Constraints in Backward-Compatible Learning

Deze paper introduceert een methode om de discriminatieve kracht van backward-compatible learning te verbeteren door de strikte aligneringsbeperkingen te versoepelen via het introduceren van perturbaties in de oude feature-prototypen, wat leidt tot twee nieuwe benaderingen (NDPP en ODPP) die superieure resultaten behalen op bestaande benchmarks.

Zikun Zhou, Yushuai Sun, Wenjie Pei, Xin Li, Yaowei Wang2026-03-10💻 cs

Privacy Enhanced QKD Networks: Zero Trust Relay Architecture based on Homomorphic Encryption

Dit paper introduceert een Zero Trust-relayarchitectuur voor QKD-netwerken die volledig homomorf versleuteling toepast om sleutels tijdens de doorsturing te beschermen zonder ze in platte tekst bloot te geven, waardoor de afhankelijkheid van vertrouwde knooppunten wordt opgeheven en de schaalbaarheid van veilige quantumcommunicatie wordt vergroot.

Aitor Brazaola-Vicario, Oscar Lage, Julen Bernabé-Rodríguez + 2 more2026-03-10💻 cs