Safe Navigation of Bipedal Robots via Koopman Operator-Based Model Predictive Control

Deze paper presenteert een veilig navigatiekader voor bipedale robots dat een door deep reinforcement learning getraind locomotiebeleid combineert met een op de Koopman-operator gebaseerde lineaire dynamische voorspelling in een verheven ruimte, waardoor een modelvoorspellende regelaar (MPC) nauwkeurigere trajecten en verbeterde veiligheid in dichte omgevingen kan bereiken.

Jeonghwan Kim, Yunhai Han, Harish Ravichandar, Sehoon Ha2026-03-10💻 cs

Optimal Mediation Mechanism in Bilateral Trade

Dit artikel onderzoekt de ontwerp van inkomstenmaximerende mechanismen voor een zelfzuchtige mediator in tweezijdige handel met interafhankelijke waarderingen, waarbij het een onmogelijkheidsresultaat aangaande prikkelcompatibiliteit, gehoorzaamheid en informativiteit vaststelt en vervolgens de optimale mechanismen analyseert onder de voorwaarden van constante kosten of vetorecht, wat respectievelijk leidt tot een drempelstructuur die lage types meer informatie biedt en een 'lemons market'-effect veroorzaakt.

Zhikang Fan, Weiran Shen, Shaojie Tang, Yao Wang2026-03-10💻 cs

Prithvi-EO-2.0: A Versatile Multi-Temporal Foundation Model for Earth Observation Applications

Dit artikel introduceert Prithvi-EO-2.0, een geavanceerd open-source fundamenteel model voor aardobservatie dat is getraind op 4,2 miljoen tijdreeksstalen en aanzienlijk beter presteert dan eerdere modellen bij diverse ruimtelijke taken, van landdekkingsmapping tot ecosysteemmonitoring.

Daniela Szwarcman, Sujit Roy, Paolo Fraccaro, {\TH}orsteinn Elí Gíslason, Benedikt Blumenstiel, Rinki Ghosal, Pedro Henrique de Oliveira, Joao Lucas de Sousa Almeida, Rocco Sedona, Yanghui Kang, Srija Chakraborty, Sizhe Wang, Carlos Gomes, Ankur Kumar, Myscon Truong, Denys Godwin, Hyunho Lee, Chia-Yu Hsu, Rohit Lal, Ata Akbari Asanjan, Besart Mujeci, Disha Shidham, Trevor Keenan, Paulo Arevalo, Wenwen Li, Hamed Alemohammad, Pontus Olofsson, Christopher Hain, Robert Kennedy, Bianca Zadrozny, David Bell, Gabriele Cavallaro, Campbell Watson, Manil Maskey, Rahul Ramachandran, Juan Bernabe Moreno2026-03-10💻 cs

The Complexity of Tullock Contests

Dit artikel analyseert de algoritmische complexiteit van het berekenen van een pure Nash-evenwicht in Tullock-competities met heterogene deelnemers en toont aan dat de complexiteit afhangt van het aantal deelnemers met een elastischheidsparameter tussen 1 en 2, waarbij een polynoomtijd-algoritme mogelijk is bij een logaritmisch beperkt aantal dergelijke deelnemers, maar het probleem NP-compleet wordt bij een groter aantal, hoewel een FPTAS dan nog steeds een efficiënte benadering biedt.

Yu He, Fan Yao, Yang Yu, Xiaoyun Qiu, Minming Li, Haifeng Xu2026-03-10💻 cs