💻 computer science

Towards Accessible Physical AI: LoRA-Based Fine-Tuning of VLA Models for Real-World Robot Control

Dit artikel presenteert een efficiënte methode voor fijnafstemming met behulp van Low-Rank Adaptation (LoRA) en kwantisatie om grote Vision-Language-Action-modellen succesvol te implementeren op betaalbare, consumentenwaardige robotplatforms, waarbij effectieve manipulatieprestaties in de echte wereld met beperkte data worden aangetoond.

Abdullah Yahya Abdullah Omaisan, Ibrahim Sheikh Mohamed2026-07-07
💻 computer science

A Deep learning framework for early detection of Ransomware communication patterns in encrypted network using transfer learning Case study: Financial Enterprise Networking

Dit artikel presenteert een op LSTM gebaseerd deep learning-framework dat transfer learning gebruikt op versleutelde netwerkstroomkenmerken om ransomware te detecteren zonder payload-decryptie, waarbij de kritieke noodzaak van hertrainingscycli van 12–18 maanden wordt aangetoond om temporele modeldrift tegen te gaan, terwijl een hoge detectie nauwkeurigheid wordt bereikt door middel van een op vertrouwen gebaseerd ensemble-systeem geïntegreerd met Wazuh SIEM.

Jean chrysostome NDAYISABYE, ICYITEGETSE Theresie, IKUZWE Pascaline2026-07-07
💻 computer science

Immersive Virtual Reality in Education: A Systematic Review of Learning Outcomes, Challenges, and Future Directions

Deze systematische literatuurreview van 2020 tot 2026 evalueert de impact van immersieve virtuele realiteit op diverse educatieve uitkomsten, waarbij wordt vastgesteld dat hoewel VR de betrokkenheid, retentie en conceptuele begripsvorming aanzienlijk verbetert, de brede adoptie momenteel wordt belemmerd door barrières zoals kosten, cybersickness en onvoldoende docententraining, waardoor een routekaart voor toekomstig onderzoek naar adaptief leren, analytics en ethische implementatie wordt geschetst.

Zeynep Yılmaz2026-07-07
💻 computer science

Do-Calculus Interventions in Predictive Coding Networks: Formal Correspondence, Empirical Validation, and Architectural Prescriptions for Clinical Causal AI

Dit artikel legt een formeel verband vast tussen de dynamiek van predictive coding-netwerken en Pearls do-calculus, waarbij door middel van theoretische afleiding en empirische validatie op klinische benchmarks wordt aangetoond dat specifieke architecturale interventies deze netwerken in staat stellen om accuraat causale redeneringen uit te voeren en associatieve modellen te overtreffen in het schatten van interventionele effecten.

Hassan Farooq2026-07-07
💻 computer science

A Conceptual AI-Assisted Music Creation Framework for Individuals with Amusia: Neural Pitch Correction and Adaptive Auditory Feedback

Dit artikel stelt het AI-Assisted Music Creation Framework (AAMCF) voor, een conceptuele vijflaagse architectuur die gebruikmaakt van neurale toonhoogtecorrectie, generatieve harmonisatie en adaptieve feedback om individuen met amusie in staat te stellen muziek te creëren en te ervaren, terwijl de theoretische fundamenten, evaluatiemethoden en ethische overwegingen voor toekomstige empirische validatie worden geschetst.

Snigdha Saha, Md. Maruf Sharker Munna2026-07-07
💻 computer science

Embedding Formal Worst-Case Latency Proofs and Memory-Safety Certificates into the snn-mlir MLIR Lowering Pipeline for IEC 62304-Compliant Edge Deployment of Spiking Neural Networks

Dit artikel introduceert een post-processing MLIR-analysepass voor de snn-mlir compiler die machine-controleerbare bewijzen voor worst-case latentie en geheugenveiligheidscertificaten genereert, waardoor de IEC 62304 Class B-conforme inzet van spiking neural networks voor veiligheidskritische edge medische apparaten zoals epileptische aanvaldetectoren mogelijk wordt gemaakt.

Hassan Farooq2026-07-07
💻 computer science

Twos All the Way Down: A Hidden Condition Every Deployed RoPE Schedule Satisfies

Dit artikel identificeert en valideert een voorheen niet gearticuleerde "max_cluster = 1"-conditie, die de paarwijze onderscheidbaarheid van alle RoPE-frequenties vereist, waarbij wordt aangetoond dat het schenden van deze impliciete beperking tijdens inferentie leidt tot catastrofale prestatiedegradatie in grote taalmodellen, terwijl wordt bewezen dat standaard geometrische schema's er inherent aan voldoen vanwege de transcendente aard van hun logaritmische bases.

Sungmin Ryu2026-07-07
💻 computer science

DBHMT: Dynamic Balancing Hybrid Merkle Tree– Design, Optimization and Evaluation in IOTA Tangle for IoT-Enabled Healthcare 4.0

Dit artikel stelt de Dynamic Balancing Hybrid Merkle Tree (DBHMT) voor, een geoptimaliseerde datastructuur voor IOTA Tangle-gebaseerde Healthcare 4.0 die een dynamisch snoeimechanisme gebruikt om een verviervoudige reductie in opslagkosten te bereiken terwijl de beveiliging behouden blijft voor hulpbronarmere IoT-omgevingen.

Basker Palaniswamy, Md Noor-A-Rahim, Paolo Palmieri, Francesco Regazzoni, Ashok Kumar Das, Vivekananda Bhat K2026-07-07
💻 computer science

Retrieval-Augmented Generation in Mental Health: A Systematic Review

Deze systematische review synthetiseert 15 empirische studies van 2022 tot 2026 en stelt vast dat, hoewel retrieval-augmented generation (RAG)-configuraties over het algemeen beter presteren dan baselines in toepassingen voor de geestelijke gezondheidszorg, het veld wordt gehinderd door heterogene evaluatiemethoden, schaarse rapportage over veiligheid en een gebrek aan multimodale dataintegratie.

Emma Fransson2026-07-07
💻 computer science

Mapping Curricula to Occupational Work Activities Using a Shared DWA Ontology: Evidence from the Course-Skill Atlas and O*NET

Deze studie introduceert een curriculum-analytisch kader dat signalen uit Computer Science-cursussen in kaart brengt met de arbeidsvereisten voor Data Scientists via een gedeelde Detailed Work Activity-ontologie, waarbij wordt onthuld dat hoewel het curriculum alle noodzakelijke taken dekt, het een aanzienlijk nadenkloppend verschil vertoont in hun relatieve weging.

Hairu Fan, Shiyuan Wang, Ming Liu2026-07-07