Green-VLA: Staged Vision-Language-Action Model for Generalist Robots
Dit artikel introduceert Green-VLA, een gefaseerd Vision-Language-Action-framework dat via een uitgebreid curriculum en een schaalbaar dataverwerkingsproces een universeel beleid ontwikkelt voor diverse robotlichamen, waarbij veiligheid en prestaties op lange termijn worden verbeterd door RL-uitlijning en geavanceerde inferentie-mechanismen.
I. Apanasevich, M. Artemyev, R. Babakyan, P. Fedotova, D. Grankin, E. Kupryashin, A. Misailidi, D. Nerus, A. Nutalapati, G. Sidorov, I. Efremov, M. Gerasyov, D. Pikurov, Y. Senchenko, S. Davidenko, D. Kulikov, M. Sultankin, K. Askarbek, O. Shamanin, D. Statovoy, E. Zalyaev, I. Zorin, A. Letkin, E. Rusakov, A. Silchenko, V. Vorobyov, S. Sobolnikov, A. Postnikov2026-03-10💻 cs