DrivingGen: A Comprehensive Benchmark for Generative Video World Models in Autonomous Driving
Dit paper introduceert DrivingGen, het eerste uitgebreide benchmarkkader voor generatieve wereldmodellen in autonoom rijden, dat een diverse dataset en nieuwe meetmaten combineert om de prestaties van bestaande modellen op het gebied van visuele realisme, trajectplausibiliteit, temporele coherentie en controleerbaarheid te evalueren.