Integrating a Causal Foundation Model into a Prescriptive Maintenance Framework for Optimising Production-Line OEE

Dit artikel introduceert een raamwerk voor voorschrijvend onderhoud dat een causaal fundamenteel model integreert om als 'wat-als'-simulator te fungeren, waardoor de oorzaken van productiefouten niet alleen worden voorspeld maar ook begrepen en geoptimaliseerd kunnen worden via gerichte interventies om de algehele apparaateffectiviteit te verhogen.

Felix Saretzky, Lucas Andersen, Thomas Engel, Fazel Ansari2026-03-10💻 cs

HiconAgent: History Context-aware Policy Optimization for GUI Agents

HiconAgent is een nieuwe GUI-agent die met de History Context-aware Policy Optimization (HCPO) methode, bestaande uit Dynamische Context Sampling en Anker-gestuurde Historiecompressie, historische context efficiënter gebruikt dan bestaande modellen, wat leidt tot betere prestaties en aanzienlijke reducties in rekenkosten.

Xurui Zhou, Gongwei Chen, Yuquan Xie, Zaijing Li, Kaiwen Zhou, Shuai Wang, Shuo Yang, Zhuotao Tian, Rui Shao2026-03-10💻 cs

MAViD: A Multimodal Framework for Audio-Visual Dialogue Understanding and Generation

In dit paper wordt MAViD voorgesteld, een innovatief multimodaal raamwerk met een Conductor-Creator-architectuur dat geïntegreerde audio-visual dialogue-understanding en -generatie mogelijk maakt door autoregressieve en diffusiemodellen te combineren voor het creëren van levendige, contextueel samenhangende en langdurige interacties.

Youxin Pang, Jiajun Liu, Lingfeng Tan, Yong Zhang, Feng Gao, Xiang Deng, Zhuoliang Kang, Xiaoming Wei, Yebin Liu2026-03-10💻 cs

When Token Pruning is Worse than Random: Understanding Visual Token Information in VLLMs

Deze paper introduceert het concept van een "informatiehorizon" in Vision Large Language Models, waarbij visuele tokens in diepere lagen hun relevantie verliezen en willekeurige pruning in deze lagen de inferentie-efficiëntie aanzienlijk verbetert zonder de prestaties te schaden.

Yahong Wang, Juncheng Wu, Zhangkai Ni, Longzhen Yang, Yihang Liu, Chengmei Yang, Ying Wen, Lianghua He, Xianfeng Tang, Hui Liu, Yuyin Zhou2026-03-10💻 cs

It is not always greener on the other side: Greenery perception across demographics and personalities in multiple cities

Deze studie toont aan dat de discrepantie tussen objectieve metingen en subjectieve waarneming van stedelijke groenruimtes wereldwijd vergelijkbaar is en voornamelijk wordt beïnvloed door de woonlocatie en visuele factoren, terwijl demografische kenmerken en persoonlijkheid slechts een beperkte rol spelen.

Matias Quintana, Fangqi Liu, Jussi Torkko, Youlong Gu, Xiucheng Liang, Yujun Hou, Koichi Ito, Yihan Zhu, Mahmoud Abdelrahman, Tuuli Toivonen, Yi Lu, Filip Biljecki2026-03-10💻 cs

DrivingGen: A Comprehensive Benchmark for Generative Video World Models in Autonomous Driving

Dit paper introduceert DrivingGen, het eerste uitgebreide benchmarkkader voor generatieve wereldmodellen in autonoom rijden, dat een diverse dataset en nieuwe meetmaten combineert om de prestaties van bestaande modellen op het gebied van visuele realisme, trajectplausibiliteit, temporele coherentie en controleerbaarheid te evalueren.

Yang Zhou, Hao Shao, Letian Wang, Zhuofan Zong, Hongsheng Li, Steven L. Waslander2026-03-10💻 cs

Route, Retrieve, Reflect, Repair: Self-Improving Agentic Framework for Visual Detection and Linguistic Reasoning in Medical Imaging

Deze paper introduceert R^4, een zelfverbeterend agentisch framework dat medische beeldanalyse verbetert door het werkproces te ontleden in vier gecoördineerde agenten (Router, Retriever, Reflector en Repairer), waardoor de betrouwbaarheid en ruimtelijke nauwkeurigheid van visueel-taalmodellen voor het genereren van rapporten en detectie van afwijkingen aanzienlijk stijgt zonder gradient-based fine-tuning.

Md. Faiyaz Abdullah Sayeedi, Rashedur Rahman, Siam Tahsin Bhuiyan, Sefatul Wasi, Ashraful Islam, Saadia Binte Alam, AKM Mahbubur Rahman2026-03-10💻 cs

The Algorithmic Gaze of Image Quality Assessment: An Audit and Trace Ethnography of the LAION-Aesthetics Predictor

Dit onderzoek onthult dat de LAION-Aesthetics Predictor, een veelgebruikt model voor het beoordelen van beeldkwaliteit, systematische vooroordelen vertoont die de westerse en mannelijke blik versterken door afbeeldingen met vrouwelijke of niet-westerse elementen te discrimineren, en pleit voor een verschuiving naar meer pluriforme evaluatiemethoden.

Jordan Taylor, William Agnew, Maarten Sap, Sarah E. Fox, Haiyi Zhu2026-03-10💻 cs

CaMeLs Can Use Computers Too: System-level Security for Computer Use Agents

Dit paper introduceert een veiligheidsarchitectuur voor Computer Use Agents die prompt-injectie-aanvallen voorkomt door een vertrouwd 'Single-Shot' planner te gebruiken om een volledig uitvoeringsgraf vooraf te genereren, terwijl aanvullende maatregelen nodig zijn om branch-steering-aanvallen te weren zonder de functionaliteit te offeren.

Hanna Foerster, Tom Blanchard, Kristina Nikolic, Ilia Shumailov, Cheng Zhang, Robert Mullins, Nicolas Papernot, Florian Tramèr, Yiren Zhao2026-03-10💻 cs