307 papers
Dit artikel introduceert een nieuw curriculum-gebaseerd framework voor continu leren dat door het sequentieel ontleden van meerdere onzekerheden en het combineren van modelgebaseerde regeling met diepe versterkingsturing, robuuste besturing van niet-lineaire mechanische systemen mogelijk maakt met succesvolle simulatie-naar-realiteit-overdracht, zoals gedemonstreerd bij actieve trillingsregeling voor auto-aandrijflijnen.
Dit artikel introduceert Auralink SDC, een architectuur met edge-geplaatste AI-agenten die autonome, veilige en responsieve beheeroplossingen biedt voor openbare laadinfrastructuur, waardoor de hoge uitvalpercentages en trage reparatietijden van bestaande cloudsystemen worden overwonnen.
Dit artikel presenteert een neurale netwerk-tuner voor de finite state model predictive control (FSMPC) van een inductiemotor, waarbij de parameters van de snelheids- en statorstroomregelaars worden geoptimaliseerd en gevalideerd met een vijffasige machine in een experimentele opstelling.
Dit artikel introduceert een hiërarchisch besturingskader dat indirecte adaptieve wetten combineert met modelvoorspellende regeling om viervoetige robots in staat te stellen onbekende en dynamische ladingen robuust te vervoeren over ruw terrein.
Dit artikel introduceert SEP-NMPC, een veiligheidsversterkte passiviteitsgebaseerde niet-lineaire modelpredictieve regeling die formele stabiliteits- en veiligheidsgaranties biedt voor het vervoer van een slingerend lading door een drone in complexe omgevingen.
Dit artikel toont aan dat voor een specifieke klasse van ongeveer geheugenloze surjectieve POST-kanalen feedback de kanaalcapaciteit niet verhoogt, waardoor het resultaat van Shannon voor discrete geheugenloze kanalen wordt uitgebreid naar deze meer complexe scenario's.
Dit paper presenteert een hiërarchisch versterkt leermethodiek die digitale tweelingen en multi-fidelity netwerken combineert om de antenne-helling en dataverzamelstrategie te optimaliseren, waardoor de verzamelvertraging met tot 28,01% wordt verminderd terwijl de gebruikersdatatransmissie wordt gemaximaliseerd.
Deze paper introduceert een adaptieve conformalisatie-methode voor veilige leider-volger robotformaties die, door risicobewuste onzekerheidsquantielen te koppelen aan formatiecondities, zichtbaarheidsbeperkingen garandeert en de trackingprestaties verbetert ten opzichte van niet-adaptieve benaderingen.
Dit artikel introduceert de FABRIC-strategie, een nieuw algoritme dat voorwaartse en achterwaartse bereikbaarheidsanalyse integreert om de verificatie van niet-lineaire neurale feedbacksystemen aanzienlijk te verbeteren.
Dit artikel analyseert de oplosbaarheid van parameter-schatting gebaseerde waarnemers voor niet-lineaire systemen door de fundamentele eigenschappen van transformeerbaarheid en identificeerbaarheid in detail te bestuderen en voldoende voorwaarden te formuleren waaronder deze gelden.
Dit artikel introduceert een unificerend raamwerk voor latente wereldmodellen in geautomatiseerd rijden dat een gestructureerde taxonomie, een evaluatiekader en toekomstige uitdagingen biedt om de overgang van open-lus naar gesloten-lus prestaties te verbeteren.
Dit artikel presenteert een dynamische stabiliteitsanalyse van een op kleine modulaire reactoren (SMR's) en batterijopslag gebaseerd geïntegreerd energiesysteem voor datacenters, dat volgens simulaties de spannings- en frequentiestabiliteit van het elektriciteitsnet aanzienlijk verbetert ten opzichte van conventionele netgekoppelde datacenters.
Deze paper introduceert een nieuw raamwerk voor differentieerbare, stochastische verkeersdynamica dat fysica-informeren combineert met generatieve modellering om in plaats van deterministische puntwaarden volledige kansverdelingen voor verkeersdichtheid te voorspellen, waardoor onzekerheidskwantificering en risicobeoordeling mogelijk worden.
Dit artikel presenteert een modelvoorspellende regeling voor station-keeping van ruimtevaartuigformaties op libratiepuntenbanen, die via sequentieel convex programmeren een niet-convex optimalisatieprobleem oplost om padbeperkingen te handhaven met een propellantverbruik vergelijkbaar met bestaande methoden.
Dit onderzoek toont aan dat bij langzamere spijkerpunctie van grote lithium-ion zakcellen geen thermische runaway optreedt, maar dat de cellen in plaats daarvan zelfontlading vertonen, wat aangeeft dat de penetratiesnelheid een cruciale factor is voor de veiligheid.
Dit artikel introduceert een methode om -gain-benaderingen voor niet-lineaire systemen te berekenen over beperkte frequentie- en amplitudebereiken door gebruik te maken van geschaalde relatieve grafieken en Sobolev-theorie, wat resulteert in een driedimensionale niet-lineaire generalisatie van het Bode-diagram.
Dit artikel presenteert drie structuren voor functionele waarnemers die de toestand van lineaire systemen met tijdvertragingen schatten, waarbij specifiek wordt omgegaan met het verschil tussen de vertraging in de toestandsdynamica en die in de vertraagde uitgangsmetingen.
Dit paper introduceert een tweestaps-distributie-robuste voorspellende regeling (TSDR-MPC) met adaptieve constraintverstrakking en een terminale constraint voor stabiliteit, die onzekerheid in verstoringen met onbekende verdelingen effectief aanpakt via een tractabele herformulering en een eindig convergerend snijvlak-algoritme.
Dit artikel presenteert een unificatie van dynamische prestaties in netwerken met inverter-gebaseerde bronnen door een systeemwijde, gewogen metriek te introduceren die lokale spanningsvariaties combineert met ingespoten complex vermogen, waardoor onderscheid kan worden gemaakt tussen apparaat- en netwerkdrijvende componenten.
Dit artikel introduceert het RE-RPfair-model, een uitbreiding van de bestaande RE-RP-optimatie voor eenheidswedstrijden die onzekerheden in hernieuwbare energie aanpakt door middel van een eerlijke verdeling van onderdrukking over zonnepanelen, waarbij de Gini-index wordt gebruikt om de rechtvaardigheid te kwantificeren.