321 papers
Dit artikel presenteert een algemene aanpak voor vectorveldgeleidde constraint-volgende regeling die de dynamische padvolging van onzekere mechanische systemen, inclusief ondergeactiveerde systemen met heterogene tijdsvariërende onzekerheden en zelfkruisende paden, effectief oplost.
Dit artikel presenteert een biologisch plausibel formalisme dat backpropagation through time benadert via een variatiele latente evenwichtstoestand, waardoor een lokaal en continu mechanisme voor spatiotemporale credit assignment in neurale netwerken wordt verkregen.
Dit artikel introduceert een Model Predictive Control-raamwerk met een oneindige horizont dat de beperkingen van bestaande eindtijd-stabilisatiemethoden overwint door een terminalkostenstrategie te vervangen door de som van stagekosten over een oneindige horizon, waardoor het initiële haalbaarheidsgebied wordt vergroot en eindtijd-stabilisatie voor zowel lineaire als feedback-linearisabele niet-lineaire systemen wordt gegarandeerd zonder terminalgelijkheidsbeperkingen.
Dit artikel toont aan dat ingebouwde modelpredictieve regeling (MPC) een robuuste oplossing biedt voor het stabiliseren van EMS-maglev-voertuigen bij snelheden boven de 600 km/h, zelfs op beperkte hardware.
Dit paper introduceert een nieuw, biologisch plausibel spiking-controlkader dat de vrije energie beperkt, waardoor netwerken zowel efficiënt als robuust zijn tegen externe en interne verstoringen, wat nieuwe inzichten biedt voor hersenmechanismen en neuromorfe hardware.
Dit artikel presenteert een lichtgewicht LiDAR-gebaseerd systeem voor het volgen van UAV's met een adaptieve Extended Kalman-filter, dat nauwkeurige relatieve positiebepaling mogelijk maakt in GPS-ontzegde omgevingen door effectief om te gaan met schaarse en ruisgevoelige puntwolkdata.
Dit onderzoek karakteriseert de diëlektrische eigenschappen van varkenshuid als menselijk weefselmodel met behulp van THz-tijdsdomeinspectroscopie, waarbij frequentieafhankelijke brekingsindices en absorptie worden bepaald om realistisch kanaalmodelleren voor THz-nanosensornetwerken te ondersteunen.
Deze paper presenteert een leer-versterkt primal-dual besturingskader voor secundaire frequentieregeling dat, door het combineren van optimalisatiedynamica met neurale netwerken, zowel bewezen stabiliteit en steady-state optimaliteit garandeert als de transiënte prestaties, zoals de frequentie-nadir en de regelinginspanning, aanzienlijk verbetert.
Dit paper introduceert HR-GAT, een hiërarchisch opgezet grafisch aandachtmodel dat geospatiale data gebruikt om de vraag naar spectrum nauwkeuriger te voorspellen dan bestaande methoden, wat essentieel is voor efficiënt spectrumbeheer.
Dit artikel presenteert een nieuw veldvrij architectuur voor een 3-bits spintronische flash-ADC die gebruikmaakt van SOT-MTJ's met VCMA en STT-schakeling, waarbij een dubbele conversie-set en dummy-set worden ingezet om de resetstap te elimineren en zo een conversiesnelheid van 304,1 MHz bij een vermogensverbruik van 476 µW te bereiken.
Dit overzichtspaper biedt een gestructureerde taxonomie en kritische analyse van cloud-native 6G-netwerken, waarbij het de huidige oplossingen, open uitdagingen en toekomstige trends van leidende cloudproviders belicht.
Dit artikel presenteert een privacybehoudend algoritme voor dynamische gemiddelde consensus dat via een maskeringsmechanisme op basis van sinusgolven de referentiesignalen van agents beschermt tegen afluisteren, en dit concept toepast op het balanceren van de laadtoestand in een netwerk van batterij-opslagsystemen.
Dit paper introduceert NanoBench, een open-source benchmarkdataset voor de Crazyflie 2.1 nano-quadcopter die gesynchroniseerde actuator- en sensordata biedt voor het bestuderen van systeemidentificatie, besturing en schatting op nano-schaal, waar bestaande benchmarks ontoereikend zijn.
Dit artikel presenteert een door kunstmatige intelligentie en machine learning aangedreven, datagestuurde aanpak om de spectrumvraag nauwkeurig te schatten aan de hand van licentie- en crowdsourced-data, wat beleidsmakers helpt bij een efficiëntere toewijzing van spectrumresources.
Dit overzichtspaper analyseert de ontwerp- en kwalificatie-uitdagingen voor noodlocatiezenders (ELT's) in het kader van meer elektrische vliegtuigen, met een specifieke focus op energieautonomie, EMC, integratie en overlevingsvermogen, terwijl het tevens toekomstige trends zoals distress tracking en gecertificeerde oplossingen voor de volgende generatie reddingsdiensten bespreekt.
Dit artikel presenteert een datagedreven methode die gebruikmaakt van ruimtelijke analyse en machine learning om variaties in spectrumvraag te schatten en de belangrijkste drijvende krachten te identificeren, waarmee beleidsmakers beter kunnen inspelen op de eisen van toekomstige 6G-netwerken.
Dit paper introduceert een nieuwe familie van gemiddeld genormaliseerde operatornormen en de MOGA-optimizer om breedte-onafhankelijke stabiliteit en effectieve hyperparameter-overdracht te garanderen voor neurale netwerken, waarbij het de stabiliteit van Muon verbetert en snellere prestaties bereikt in grote-token en laag-verlies regimes.
Deze paper biedt voor het eerst wiskundige garanties voor een kostgedreven aanpak die een latente staterepresentatie leert door kosten te voorspellen in plaats van observaties, waardoor een bijna-optimale regelaar kan worden gevonden voor eindhorizontale Lineair-Kwadratisch-Gaussische (LQG) controleproblemen.
Dit artikel biedt een overzicht van cognitieve modellering in robotica op basis van utiliteitstheorie, waarbij de evolutie van gedragsgebaseerde robotica naar waardenystemen wordt besproken en de toepassing daarvan in enkel- en multi-agent systemen, vertrouwen en mens-robotinteractie wordt geanalyseerd, om tenslotte veelbelovende onderzoeksrichtingen en open problemen te identificeren.
Dit artikel presenteert een modelvoorspellende besturingsstrategie voor thuisbatterijen die, ondanks het gebruik van eenvoudige voorspellingen, de elektriciteitskosten onder een tariefsysteem met piekvermogenstarieven binnen 1,7% van de theoretische ondergrens minimaliseert.