321 papers
Deze paper presenteert een analytisch MAC-laagmodel voor de pakketontvangstratio (PRR) in 5G NR Sidelink Mode 2 dat specifieke SPS-functies expliciet in kaart brengt en valideert via ns-3-simulaties, om zo inzicht te bieden in het optimaliseren van betrouwbaarheid voor toekomstige 6G-toepassingen.
Dit artikel introduceert een nieuw model voor gekoppelde oscillator-netwerken dat de wiskundige structuur van fysische systemen behoudt en globale stabiliteit garandeert, waardoor effectieve modelgebaseerde regeling in een latente ruimte mogelijk wordt, zelfs wanneer alleen ruwe beelden als feedback worden gebruikt.
Dit artikel onderzoekt de robuustheid van discrete stochastische optimale besturing onder benadering van het model met de Wasserstein-maatstaf, waarbij het prestatieverlies wordt gekwantificeerd in relatie tot de afstand tussen de overgangskernen en de resultaten worden toegepast op probleemstellingen zoals disturbance estimation en empirisch modelleerproblemen.
Dit artikel toont aan dat transformers in een in-context learning setting, zonder testtijd-gradiëntupdates of expliciete modelkennis, de verborgen toestanden van dynamische systemen impliciet kunnen schatten om nauwkeurige voorspellingen te doen die vergelijkbaar zijn met die van de Kalman-filter en andere geavanceerde filterschatters.
Dit artikel presenteert expliciete oplossingen voor een minimax lineaire regelaar voor positieve lineaire tijd-invariante systemen met meerdere verstoringen, waarbij dynamisch programmeren en een vastpuntmethode worden gebruikt om stabilisatie en de minimale L1-versterking te analyseren voor zowel eindige als oneindige tijdhorizonten.
Dit artikel presenteert een deep learning-framework dat historische uitval- en weergegegevens integreert om de weerbaarheid van elektriciteitsnetten te voorspellen en gerichte investeringen in gedistribueerde energiebronnen te sturen.
Dit artikel introduceert het DEBT-controlprotocol, een gezamenlijk routing- en flow-controlmechanisme dat payment channel networks naar een optimale operationele toestand stuurt door kanalen prijzen te laten instellen op basis van hun nettostromen, waarbij gebruikers hun transacties daarop afstemmen.
Dit artikel presenteert een gecoördineerde routeplanningsaanpak voor connected en geautomatiseerde voertuigen in busstroken die, door gebruik te maken van realtime verkeersdata, zowel de punctualiteit van het openbaar vervoer als de reistijd van deze voertuigen in gemengde verkeersomgevingen verbetert.
Dit onderzoek presenteert en analyseert de schaalbaarheid van de Adiabatic Quantum Power Flow (AQPF) en Adiabatic Quantum Optimal Power Flow (AQOPF) algoritmen, die stroomvraag- en optimalisatieproblemen vertalen naar QUBO-modellen voor uitvoering op quantum- en digitale annealers, en toont aan dat deze methoden op schaalbare hardware haalbare oplossingen kunnen genereren voor systemen tot 1354 bussen.
Dit artikel introduceert een unifyend raamwerk op basis van de Davis-Wielandt-shell voor de grafische stabiliteitsanalyse van MIMO LTI-systemen, waarbij een nieuw concept, de -SRG, wordt voorgesteld dat de minst conservatieve 2D-stabiliteitsvoorwaarde biedt voor bi-componente feedbacklussen.
Dit artikel introduceert een algoritme op basis van inverse dynamische spellen dat parametrische beperkingen leert uit demonstraties van lokale Nash-evenwichten door gemengd-geheheel lineaire programmering te gebruiken, waarmee zowel theoretische garanties worden geboden voor het benaderen van veilige gebieden als robuuste bewegingsplanning wordt mogelijk gemaakt voor agenten met niet-lineaire dynamiek.
Dit artikel introduceert ORN-CBF, een leermethode die hypernetwerken en Hamilton-Jacobi-bereikbaarheidsanalyse combineert om observation-geconditioneerde neurale veiligheidsfuncties te ontwikkelen die in deelt waarneembare omgevingen robuustere en generaliserende veiligheidsgaranties bieden dan bestaande methoden.
Deze paper introduceert de BOUNDS-methode en de AI-KF-filter om actieve sensormotieven te ontdekken en te benutten voor het verbeteren van schattingen in niet-lineaire systemen, zoals gedemonstreerd bij een vliegende drone.
Dit paper presenteert een tweelaags HMM-POMDP-raamwerk dat, door rivaliserende auto's' verborgen energiestatus te infereren uit waarneembare telemetrie, de optimale energie-inzetstrategie voor de 2026 Formule 1-reglementen bepaalt en valstrikken zoals de 'counter-harvest trap' effectief detecteert.
Dit artikel onderzoekt hoe quantumtechnologieën, zoals quantumcomputing, -sensoren en -communicatie, de beperkingen van traditionele randapparatuur in elektriciteitsnetwerken kunnen overwinnen door rekenkracht, meetnauwkeurigheid en beveiliging te verbeteren, terwijl het ook de kansen en uitdagingen voor deze integratie belicht.
Dit paper introduceert CN-CBF, een effectieve methode die compositie en residuale neurale netwerken combineert met Hamilton-Jacobi-reachability om veilige robotnavigatie in dynamische omgevingen te garanderen met een tot 18% hogere succesratio dan bestaande methoden.
Dit artikel introduceert een adaptieve niet-lineaire waarnemer met variabele versterking die, zonder gebruik van kracht-momentensensoren, nauwkeurige schattingen van externe interactiekrachten en -momenten mogelijk maakt voor mens-UAV fysieke interactie bij het vervoer van vracht, waarbij de stabiliteit wordt bewezen en de prestaties die van een uitgebreide Kalman-filter overtreffen.
Dit onderzoek toont aan dat het slim combineren van werkroostervariabiliteit met dakhuiszonnepanelen de capaciteit van transformatoren voor het opladen van elektrische voertuigen aanzienlijk kan vergroten en zo de netbelasting effectief helpt beheersen.
Dit paper introduceert Space-Control, een hardware-software co-design dat procesniveau-isolatie voor gedeelde CXL-gebaseerde gedisaggregeerde geheugenrealiseert met een minimale prestatieoverhead van 3,3%.
Dit tutorialartikel biedt een kritische review van de praktische toepassing van Control Barrier Functions (CBF's) in robotveiligheid, waarbij het de kloof tussen theoretische garanties en constructieve realisatie blootlegt, waarschuwt voor misbruik in passief veilige systemen, en richtlijnen biedt voor het bouwen van realistische veiligheidsargumenten voor systemen zonder inherente veiligheid.