⚡ Category

eess

1690 papers

⚡ electrical engineering

Effects of directional TOR interfaces on takeover performance: A protocol for a systematic review and meta-analysis

Dit artikel schetst een protocol voor een systematische review en meta-analyse die gericht is op het synthetiseren van empirisch bewijs over de effectiviteit van directionele versus niet-directionele overnameverzoeken (Takeover Requests, TORs) in autonome voertuigen, waarbij specifiek wordt onderzocht hoe verschillende directionele strategieën de overnameprestaties beïnvloeden en bronnen van heterogeniteit worden verkend om inconsistente bevindingen in de bestaande literatuur op te lossen.

Wei Zhang, Jinlei Shi, Ali Arabian2026-07-29
⚡ electrical engineering

Performance Analysis of RIS-Assisted Hybrid RF/FSO Communication Systems over Nakagami-m and Gamma–Gamma Channels with Decode-and-Forward Relaying

Dit artikel presenteert een end-to-end prestatieanalyse van een RIS-ondersteund hybride RF/FSO-systeem met decode-and-forward relaying, waarbij wordt aangetoond dat een centrale-limietstelling-benadering voor het gekoppelde RIS-kanaal geldig is voor N≥20N \ge 20 (met conservatieve nauwkeurigheid voor N=10–20N=10\text{--}20) en dat de RIS essentieel is voor het bereiken van significante energiebesparingen en betrouwbaarheidsverbeteringen ten opzichte van niet-RIS baselines.

Tinotenda Mzembi, Munyaradzi Rushambwa2026-07-29
⚡ electrical engineering

Rivaling Foil Gauges: A Soft De-Shorting Strain Sensor with Intrinsic Off-Axis Insensitivity

Dit artikel presenteert een verschuivende elektrode-de-shorting reksensor die een "vloeistof–stijf–zacht"-transitiemechanisme gebruikt om een bijna metallische sensorkwaliteit te bereiken met een lage hysteresis, een hoge signaal-ruisverhouding en intrinsieke ongevoeligheid voor uit-as vervormingen, waardoor nauwkeurige proprioceptie in zachte robotica-systemen mogelijk wordt gemaakt.

zhao xu, Cheng Bao, Ye Qiu, Ye Tian, Ye Yang, Yi Song, Huaping Wu2026-07-29
⚡ electrical engineering

Ground-JEPA: Learning Physically Grounded Latent World Models for Zero-Shot Dynamics Generalization of Legged Robots

Ground-JEPA introduceert een minimaal, op natuurkunde gebaseerd latent wereldmodel dat zero-shot dynamische generalisatie en superieure controleprestaties bereikt voor looprobots in omgevingen met een hoge mate van vrijheidsgraden zonder afhankelijk te zijn van taakspecifieke beloningen, waarmee het de aanname uitdaagt dat beloningsvrij leren inherent inferieur is voor complexe robotische systemen.

Yu-Xiang Wu, Yuyan Wu2026-07-29
⚡ electrical engineering

Deep-Learning Based ECG-free Heart-Carotid Pulse Transit Time Estimation from Laser Doppler Vibrometry

Dit artikel stelt een deep learning-benadering voor die de hart-carotis polstransit-tijd schat uit laser-doppler-vibrometrie-signalen zonder dat daar elektrocardiografie voor nodig is, waarbij een prestatie wordt aangetoond die vergelijkbaar is met referentiemethoden terwijl er succesvol een groter aantal proefpersonen wordt verwerkt.

Simeon Beeckman, Smriti Badhwar, Rosa Maria Bruno, Yanlu Li, Soren Aasmul, Silvia Seoni, Patrick Segers, Nilesh Madhu2026-07-29
⚡ electrical engineering

A Data Driven Roadmap to Sub 25 nm Bonding Overlay in Wafer to Wafer Hybrid Bonding

Dit artikel presenteert een decennium durende datagestuurde analyse die aantoont dat vooruitgang in bonding-hardware, gecombineerd met lithografie-precompensatie en verbeterde procescontrole, de wafer-naar-wafer hybrid bonding overlay-fouten met bijna een orde van grootte kan verminderen om een praktische route naar sub-25-nanometer uitlijning te bereiken.

Serena Iacovo, koen D'havé, Utkarsh Jain, Hung-Chieh Tsai, Stefaan Van Huylenbroeck, Anton Alexeev, Sander Grosmenas, Sv (…)2026-07-29
⚡ electrical engineering

Spectral Doughnut: A Metasurface-Enabled Snapshot Hyperspectral Imager for Unresolved Resident Space Objects

Dit artikel presenteert "Spectral Doughnut", een compacte, door metamateriaal geoptimaliseerde snapshot hyperspectrale beeldvormer die golflengte naar de azimutale coördinaat van een ringvormige puntspreidingsfunctie mapt om efficiënte spectrale karakterisering van onopgeloste objecten in de ruimte mogelijk te maken, gevalideerd via een SWIR proof-of-concept ontwerp en kalibratie.

Lukas Senczyszyn, Christian Conkle, Keith Blonquist, Phil Scott, Cody Shaw, Zachary Coppens, Arturo Jiminez, Ronald Drig (…)2026-07-28
⚡ electrical engineering

Mechanical Behavior and Dual-Peak Strength Evolution of Coal Pillar–Granular Backfill Composite Body in Highwall Mining

Deze studie onderzoekt het mechanische gedrag en de dual-peak sterkte-evolutie van een kolenpilaar–granulair achtervullingscomposietlichaam bij highwall mining, waarbij wordt onthuld hoe de breedte van de pilaar en de hoogte van het granulaire materiaal de sterkte beïnvloeden via gevestigde modellen ter ondersteuning van groene en veilige hulpbronnenwinning.

Ya Tian, Lixiao Tu, Xuyang Shi, Xiang Lu, Yukun Yang, Fuming Liu2026-07-28
⚡ electrical engineering

Steering topology distributions for unified generative design of architected metamaterials

Dit artikel introduceert Generative Topology Optimization (GenTO), een verenigd raamwerk dat een diffusiemodel gebruikt, getraind op een grote topologiedataset, om topologieverdelingen te sturen naar hoogpresterende, taakspecifieke oplossingen voor diverse ontwerpproblemen van architecturale metamaterialen, waardoor het hergebruik van geleerde topologische kennis over heterogene doelstellingen en beperkingen mogelijk wordt.

Liyuan Wang, Haolin Li, Yuyang Miao, Menglei Li, Jinshuai Bai, Xin Liu, Bo Gao, Jiantao Liu, Danilo Mandic, Zahra Sharif (…)2026-07-28