Viveka: Aerial Navigation Using Passive Computation
Geïnspireerd door de energiezuinige navigatie van springspinnen, introduceert dit artikel "Viveka", een biologisch geïnspireerd luchtvaartnavigatiesysteem dat gebruikmaakt van optische defocus door een lens met een grote apertuur en een monoculaire eventcamera om passieve berekening uit te voeren, waardoor een quadrotor door complexe omgevingen kan navigeren met een succespercentage van 85% en een tot 400 keer grotere computationele efficiëntie dan de meest geavanceerde methoden voor dichte dieptechatting.