Vision-guided robotic system for automated stitch removal in end-of-life footwear disassembly
Dit artikel presenteert een visueel gestuurd robotsysteem dat een samenwerkende robot met zes vrijheidsgraden, YOLO-gebaseerde machinevisie en krachtgestuurde frezen integreert om automatisch stiksels te identificeren en te verwijderen van schoeisel aan het einde van de levensduur, waarbij een positioneringsnauwkeurigheid van minder dan een millimeter wordt bereikt om efficiënte materiaalterugwinning en componenthergebruik te faciliteren.